src/Navaids/positioned.cxx

   1 // positioned.cxx - base class for objects which are positioned
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008 James Turner
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18 //
  19 // $Id$
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <map>
  26 #include <set>
  27 #include <algorithm> // for sort
  28 #include <locale> // for char-traits toupper
  29
  30 #include <iostream>
  31
  32 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  36
  37 #include "positioned.hxx"
  38
  39 typedef std::multimap<std::string, FGPositioned*> NamedPositionedIndex;
  40 typedef std::pair<NamedPositionedIndex::const_iterator, NamedPositionedIndex::const_iterator> NamedIndexRange;
  41
  42 using std::lower_bound;
  43 using std::upper_bound;
  44
  45 /**
  46  * Order positioned elements by type, then pointer address. This allows us to
  47  * use range searches (lower_ and upper_bound) to grab items of a particular
  48  * type out of bucket efficently.
  49  */
  50 class OrderByType
  51 {
  52 public:
  53   bool operator()(const FGPositioned* a, const FGPositioned* b) const
  54   {
  55     if (a->type() == b->type()) return a < b;
  56     return a->type() < b->type();
  57   }
  58 };
  59
  60 class LowerLimitOfType
  61 {
  62 public:
  63   bool operator()(const FGPositioned* a, const FGPositioned::Type b) const
  64   {
  65     return a->type() < b;
  66   }
  67
  68   bool operator()(const FGPositioned::Type a, const FGPositioned* b) const
  69   {
  70     return a < b->type();
  71   }
  72
  73   // The operator below is required by VS2005 in debug mode
  74   bool operator()(const FGPositioned* a, const FGPositioned* b) const
  75   {
  76     return a->type() < b->type();
  77   }
  78 };
  79
  80
  81 typedef std::set<FGPositioned*, OrderByType> BucketEntry;
  82 typedef std::map<long int, BucketEntry> SpatialPositionedIndex;
  83
  84 static NamedPositionedIndex global_namedIndex;
  85 static SpatialPositionedIndex global_spatialIndex;
  86
  87 SpatialPositionedIndex::iterator
  88 bucketEntryForPositioned(FGPositioned* aPos)
  89 {
  90   int bucketIndex = aPos->bucket().gen_index();
  91   SpatialPositionedIndex::iterator it = global_spatialIndex.find(bucketIndex);
  92   if (it != global_spatialIndex.end()) {
  93     return it;
  94   }
  95
  96   // create a new BucketEntry
  97   return global_spatialIndex.insert(it, std::make_pair(bucketIndex, BucketEntry()));
  98 }
  99
 100 static void
 101 addToIndices(FGPositioned* aPos)
 102 {
 103   assert(aPos);
 104   if (!aPos->ident().empty()) {
 105     global_namedIndex.insert(global_namedIndex.begin(),
 106       std::make_pair(aPos->ident(), aPos));
 107   }
 108
 109   SpatialPositionedIndex::iterator it = bucketEntryForPositioned(aPos);
 110   it->second.insert(aPos);
 111 }
 112
 113 static void
 114 removeFromIndices(FGPositioned* aPos)
 115 {
 116   assert(aPos);
 117
 118   if (!aPos->ident().empty()) {
 119     NamedPositionedIndex::iterator it = global_namedIndex.find(aPos->ident());
 120     while (it != global_namedIndex.end() && (it->first == aPos->ident())) {
 121       if (it->second == aPos) {
 122         global_namedIndex.erase(it);
 123         break;
 124       }
 125
 126       ++it;
 127     } // of multimap walk
 128   }
 129
 130   SpatialPositionedIndex::iterator sit = bucketEntryForPositioned(aPos);
 131   sit->second.erase(aPos);
 132 }
 133
 134 static void
 135 spatialFilterInBucket(const SGBucket& aBucket, FGPositioned::Filter* aFilter, FGPositioned::List& aResult)
 136 {
 137   SpatialPositionedIndex::const_iterator it;
 138   it = global_spatialIndex.find(aBucket.gen_index());
 139   if (it == global_spatialIndex.end()) {
 140     return;
 141   }
 142
 143   BucketEntry::const_iterator l = it->second.begin();
 144   BucketEntry::const_iterator u = it->second.end();
 145
 146   if (!aFilter) { // pass everything
 147     aResult.insert(aResult.end(), l, u);
 148     return;
 149   }
 150
 151   if (aFilter->hasTypeRange()) {
 152     // avoid many calls to the filter hook
 153     l = lower_bound(it->second.begin(), it->second.end(), aFilter->minType(), LowerLimitOfType());
 154     u = upper_bound(l, it->second.end(), aFilter->maxType(), LowerLimitOfType());
 155   }
 156
 157   for ( ; l != u; ++l) {
 158     if ((*aFilter)(*l)) {
 159       aResult.push_back(*l);
 160     }
 161   }
 162 }
 163
 164 static void
 165 spatialFind(const SGGeod& aPos, double aRange,
 166   FGPositioned::Filter* aFilter, FGPositioned::List& aResult)
 167 {
 168   SGBucket buck(aPos);
 169   double lat = aPos.getLatitudeDeg(),
 170     lon = aPos.getLongitudeDeg();
 171
 172   int bx = (int)( aRange*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 173   int by = (int)( aRange*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 174
 175   // loop over bucket range
 176   for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 177     for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 178       spatialFilterInBucket(sgBucketOffset(lon, lat, i, j), aFilter, aResult);
 179     } // of j-iteration
 180   } // of i-iteration
 181 }
 182
 183 /**
 184  */
 185 class RangePredictate
 186 {
 187 public:
 188   RangePredictate(const SGGeod& aOrigin, double aRange) :
 189     mOrigin(SGVec3d::fromGeod(aOrigin)),
 190     mRangeSqr(aRange * aRange)
 191   { ; }
 192
 193   bool operator()(const FGPositionedRef& aPos)
 194   {
 195     double dSqr = distSqr(aPos->cart(), mOrigin);
 196     return (dSqr > mRangeSqr);
 197   }
 198
 199 private:
 200   SGVec3d mOrigin;
 201   double mRangeSqr;
 202 };
 203
 204 static void
 205 filterListByRange(const SGGeod& aPos, double aRange, FGPositioned::List& aResult)
 206 {
 207   RangePredictate pred(aPos, aRange * SG_NM_TO_METER);
 208   FGPositioned::List::iterator newEnd;
 209   newEnd = std::remove_if(aResult.begin(), aResult.end(), pred);
 210   aResult.erase(newEnd, aResult.end());
 211 }
 212
 213 class DistanceOrdering
 214 {
 215 public:
 216   DistanceOrdering(const SGGeod& aPos) :
 217     mPos(SGVec3d::fromGeod(aPos))
 218   { }
 219
 220   bool operator()(const FGPositionedRef& a, const FGPositionedRef& b) const
 221   {
 222     double dA = distSqr(a->cart(), mPos),
 223       dB = distSqr(b->cart(), mPos);
 224     return dA < dB;
 225   }
 226
 227 private:
 228   SGVec3d mPos;
 229 };
 230
 231 static void
 232 sortByDistance(const SGGeod& aPos, FGPositioned::List& aResult)
 233 {
 234   std::sort(aResult.begin(), aResult.end(), DistanceOrdering(aPos));
 235 }
 236
 237 static FGPositionedRef
 238 namedFindClosest(const std::string& aIdent, const SGGeod& aOrigin, FGPositioned::Filter* aFilter)
 239 {
 240   NamedIndexRange range = global_namedIndex.equal_range(aIdent);
 241   if (range.first == range.second) {
 242     return NULL;
 243   }
 244
 245 // common case, only one result. looks a bit ugly because these are
 246 // sequential iterators, not random-access ones
 247   NamedPositionedIndex::const_iterator check = range.first;
 248   if (++check == range.second) {
 249     // excellent, only one match in the range
 250     FGPositioned* r = range.first->second;
 251     if (aFilter) {
 252       if (aFilter->hasTypeRange() && !aFilter->passType(r->type())) {
 253         return NULL;
 254       }
 255
 256       if (!aFilter->pass(r)) {
 257         return NULL;
 258       }
 259     } // of have a filter
 260
 261     return r;
 262   } // of short-circuit logic for single-element range
 263
 264 // multiple matches, we need to actually check the distance to each one
 265   double minDist = HUGE_VAL;
 266   FGPositionedRef result;
 267   NamedPositionedIndex::const_iterator it = range.first;
 268   SGVec3d cartOrigin(SGVec3d::fromGeod(aOrigin));
 269
 270   for (; it != range.second; ++it) {
 271     FGPositioned* r = it->second;
 272     if (aFilter) {
 273       if (aFilter->hasTypeRange() && !aFilter->passType(r->type())) {
 274         continue;
 275       }
 276
 277       if (!aFilter->pass(r)) {
 278         continue;
 279       }
 280     }
 281
 282   // find distance
 283     double d2 = distSqr(cartOrigin, r->cart());
 284     if (d2 < minDist) {
 285       minDist = d2;
 286       result = r;
 287     }
 288   }
 289
 290   return result;
 291 }
 292
 293 static FGPositioned::List
 294 spatialGetClosest(const SGGeod& aPos, unsigned int aN, double aCutoffNm, FGPositioned::Filter* aFilter)
 295 {
 296   FGPositioned::List result;
 297   int radius = 1; // start at 1, radius 0 is handled explicitly
 298   SGBucket buck;
 299   double lat = aPos.getLatitudeDeg(),
 300     lon = aPos.getLongitudeDeg();
 301   // final cutoff is in metres, and scaled to account for testing the corners
 302   // of the 'box' instead of the centre of each edge
 303   double cutoffM = aCutoffNm * SG_NM_TO_METER * 1.5;
 304
 305   // base case, simplifes loop to do it seperately here
 306   spatialFilterInBucket(sgBucketOffset(lon, lat, 0, 0), aFilter, result);
 307
 308   for (;result.size() < aN; ++radius) {
 309     // cutoff check
 310     double az1, az2, d1, d2;
 311     SGGeodesy::inverse(aPos, sgBucketOffset(lon, lat, -radius, -radius).get_center(), az1, az2, d1);
 312     SGGeodesy::inverse(aPos, sgBucketOffset(lon, lat, radius, radius).get_center(), az1, az2, d2);
 313
 314     if ((d1 > cutoffM) && (d2 > cutoffM)) {
 315       //std::cerr << "spatialGetClosest terminating due to range cutoff" << std::endl;
 316       break;
 317     }
 318
 319     FGPositioned::List hits;
 320     for ( int i=-radius; i<=radius; i++) {
 321       spatialFilterInBucket(sgBucketOffset(lon, lat, i, -radius), aFilter, hits);
 322       spatialFilterInBucket(sgBucketOffset(lon, lat, -radius, i), aFilter, hits);
 323       spatialFilterInBucket(sgBucketOffset(lon, lat, i, radius), aFilter, hits);
 324       spatialFilterInBucket(sgBucketOffset(lon, lat, radius, i), aFilter, hits);
 325     }
 326
 327     result.insert(result.end(), hits.begin(), hits.end()); // append
 328   } // of outer loop
 329
 330   sortByDistance(aPos, result);
 331   if (result.size() > aN) {
 332     result.resize(aN); // truncate at requested number of matches
 333   }
 334
 335   return result;
 336 }
 337
 338 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 339
 340 class OrderByName
 341 {
 342 public:
 343   bool operator()(FGPositioned* a, FGPositioned* b) const
 344   {
 345     return a->name() < b->name();
 346   }
 347 };
 348
 349 /**
 350  * A special purpose helper (imported by FGAirport::searchNamesAndIdents) to
 351  * implement the AirportList dialog. It's unfortunate that it needs to reside
 352  * here, but for now it's least ugly solution.
 353  */
 354 char** searchAirportNamesAndIdents(const std::string& aFilter)
 355 {
 356   const std::ctype<char> &ct = std::use_facet<std::ctype<char> >(std::locale());
 357   std::string filter(aFilter);
 358   bool hasFilter = !filter.empty();
 359   if (hasFilter) {
 360     ct.toupper((char *)filter.data(), (char *)filter.data() + filter.size());
 361   }
 362
 363   NamedPositionedIndex::const_iterator it = global_namedIndex.begin();
 364   NamedPositionedIndex::const_iterator end = global_namedIndex.end();
 365
 366   // note this is a vector of raw pointers, not smart pointers, because it
 367   // may get very large and smart-pointer-atomicity-locking then becomes a
 368   // bottleneck for this case.
 369   std::vector<FGPositioned*> matches;
 370   std::string upper;
 371
 372   for (; it != end; ++it) {
 373     FGPositioned::Type ty = it->second->type();
 374     if ((ty < FGPositioned::AIRPORT) || (ty > FGPositioned::SEAPORT)) {
 375       continue;
 376     }
 377
 378     if (hasFilter && (it->second->ident().find(aFilter) == std::string::npos)) {
 379       upper = it->second->name(); // string copy, sadly
 380       ct.toupper((char *)upper.data(), (char *)upper.data() + upper.size());
 381       if (upper.find(aFilter) == std::string::npos) {
 382         continue;
 383       }
 384     }
 385
 386     matches.push_back(it->second);
 387   }
 388
 389   // sort alphabetically on name
 390   std::sort(matches.begin(), matches.end(), OrderByName());
 391
 392   // convert results to format comptible with puaList
 393   unsigned int numMatches = matches.size();
 394   char** result = new char*[numMatches + 1];
 395   result[numMatches] = NULL; // end-of-list marker
 396
 397   // nasty code to avoid excessive string copying and allocations.
 398   // We format results as follows (note whitespace!):
 399   //   ' name-of-airport-chars   (ident)'
 400   // so the total length is:
 401   //    1 + strlen(name) + 4 + 4 (for the ident) + 1 + 1 (for the null)
 402   // which gives a grand total of 11 + the length of the name.
 403   // note the ident is sometimes only three letters for non-ICAO small strips
 404   for (unsigned int i=0; i<numMatches; ++i) {
 405     int nameLength = matches[i]->name().size();
 406     int icaoLength = matches[i]->ident().size();
 407     char* entry = new char[nameLength + 11];
 408     char* dst = entry;
 409     *dst++ = ' ';
 410     memcpy(dst, matches[i]->name().c_str(), nameLength);
 411     dst += nameLength;
 412     *dst++ = ' ';
 413     *dst++ = ' ';
 414     *dst++ = ' ';
 415     *dst++ = '(';
 416     memcpy(dst, matches[i]->ident().c_str(), icaoLength);
 417     dst += icaoLength;
 418     *dst++ = ')';
 419     *dst++ = 0;
 420     result[i] = entry;
 421   }
 422
 423   return result;
 424 }
 425
 426 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 427
 428 bool
 429 FGPositioned::Filter::hasTypeRange() const
 430 {
 431   assert(minType() <= maxType());
 432   return (minType() != INVALID) && (maxType() != INVALID);
 433 }
 434
 435 bool
 436 FGPositioned::Filter::passType(Type aTy) const
 437 {
 438   assert(hasTypeRange());
 439   return (minType() <= aTy) && (maxType() >= aTy);
 440 }
 441
 442 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 443
 444 FGPositioned::FGPositioned(Type ty, const std::string& aIdent, const SGGeod& aPos, bool aIndexed) :
 445   mType(ty),
 446   mPosition(aPos),
 447   mIdent(aIdent)
 448 {
 449   SGReferenced::get(this); // hold an owning ref, for the moment
 450
 451   if (aIndexed) {
 452     assert(ty != TAXIWAY && ty != PAVEMENT);
 453     addToIndices(this);
 454   }
 455 }
 456
 457 FGPositioned::~FGPositioned()
 458 {
 459   //std::cout << "destroying:" << mIdent << "/" << nameForType(mType) << std::endl;
 460   removeFromIndices(this);
 461 }
 462
 463 SGBucket
 464 FGPositioned::bucket() const
 465 {
 466   return SGBucket(mPosition);
 467 }
 468
 469 SGVec3d
 470 FGPositioned::cart() const
 471 {
 472   return SGVec3d::fromGeod(mPosition);
 473 }
 474
 475 FGPositioned::Type FGPositioned::typeFromName(const std::string& aName)
 476 {
 477   if (aName.empty() || (aName == "")) {
 478     return INVALID;
 479   }
 480
 481   typedef struct {
 482     const char* _name;
 483     Type _ty;
 484   } NameTypeEntry;
 485
 486   const NameTypeEntry names[] = {
 487     {"airport", AIRPORT},
 488     {"vor", VOR},
 489     {"ndb", NDB},
 490     {"wpt", WAYPOINT},
 491     {"fix", FIX},
 492     {"tacan", TACAN},
 493     {"dme", DME},
 494   // aliases
 495     {"waypoint", WAYPOINT},
 496     {"apt", AIRPORT},
 497
 498     {NULL, INVALID}
 499   };
 500
 501   std::string lowerName(simgear::strutils::convertToLowerCase(aName));
 502
 503   for (const NameTypeEntry* n = names; (n->_name != NULL); ++n) {
 504     if (::strcmp(n->_name, lowerName.c_str()) == 0) {
 505       return n->_ty;
 506     }
 507   }
 508
 509   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "FGPositioned::typeFromName: couldn't match:" << aName);
 510   return INVALID;
 511 }
 512
 513 const char* FGPositioned::nameForType(Type aTy)
 514 {
 515  switch (aTy) {
 516  case RUNWAY: return "runway";
 517  case TAXIWAY: return "taxiway";
 518  case PAVEMENT: return "pavement";
 519  case PARK_STAND: return "parking stand";
 520  case FIX: return "fix";
 521  case VOR: return "VOR";
 522  case NDB: return "NDB";
 523  case ILS: return "ILS";
 524  case LOC: return "localiser";
 525  case GS: return "glideslope";
 526  case OM: return "outer-marker";
 527  case MM: return "middle-marker";
 528  case IM: return "inner-marker";
 529  case AIRPORT: return "airport";
 530  case HELIPORT: return "heliport";
 531  case SEAPORT: return "seaport";
 532  case WAYPOINT: return "waypoint";
 533  case DME: return "dme";
 534  case TACAN: return "tacan";
 535  default:
 536   return "unknown";
 537  }
 538 }
 539
 540 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541 // search / query functions
 542
 543 FGPositionedRef
 544 FGPositioned::findClosestWithIdent(const std::string& aIdent, const SGGeod& aPos, Filter* aFilter)
 545 {
 546   return namedFindClosest(aIdent, aPos, aFilter);
 547 }
 548
 549 FGPositioned::List
 550 FGPositioned::findWithinRange(const SGGeod& aPos, double aRangeNm, Filter* aFilter)
 551 {
 552   List result;
 553   spatialFind(aPos, aRangeNm, aFilter, result);
 554   filterListByRange(aPos, aRangeNm, result);
 555   return result;
 556 }
 557
 558 FGPositioned::List
 559 FGPositioned::findAllWithIdentSortedByRange(const std::string& aIdent, const SGGeod& aPos, Filter* aFilter)
 560 {
 561   List result;
 562   NamedIndexRange range = global_namedIndex.equal_range(aIdent);
 563   for (; range.first != range.second; ++range.first) {
 564     if (aFilter && !aFilter->pass(range.first->second)) {
 565       continue;
 566     }
 567
 568     result.push_back(range.first->second);
 569   }
 570
 571   sortByDistance(aPos, result);
 572   return result;
 573 }
 574
 575 FGPositionedRef
 576 FGPositioned::findClosest(const SGGeod& aPos, double aCutoffNm, Filter* aFilter)
 577 {
 578    FGPositioned::List l(spatialGetClosest(aPos, 1, aCutoffNm, aFilter));
 579    if (l.empty()) {
 580       return NULL;
 581    }
 582
 583    assert(l.size() == 1);
 584    return l.front();
 585 }
 586
 587 FGPositioned::List
 588 FGPositioned::findClosestN(const SGGeod& aPos, unsigned int aN, double aCutoffNm, Filter* aFilter)
 589 {
 590   return spatialGetClosest(aPos, aN, aCutoffNm, aFilter);
 591 }
 592
 593 FGPositionedRef
 594 FGPositioned::findNextWithPartialId(FGPositionedRef aCur, const std::string& aId, Filter* aFilter)
 595 {
 596   // It is essential to bound our search, to avoid iterating all the way to the end of the database.
 597   // Do this by generating a second ID with the final character incremented by 1.
 598   // e.g., if the partial ID is "KI", we wish to search "KIxxx" but not "KJ".
 599   std::string upperBoundId = aId;
 600   upperBoundId[upperBoundId.size()-1]++;
 601   NamedPositionedIndex::const_iterator upperBound = global_namedIndex.lower_bound(upperBoundId);
 602
 603   NamedIndexRange range = global_namedIndex.equal_range(aId);
 604   while (range.first != upperBound) {
 605     for (; range.first != range.second; ++range.first) {
 606       FGPositionedRef candidate = range.first->second;
 607       if (aCur == candidate) {
 608         aCur = NULL; // found our start point, next match will pass
 609         continue;
 610       }
 611
 612       if (aFilter) {
 613         if (aFilter->hasTypeRange() && !aFilter->passType(candidate->type())) {
 614           continue;
 615         }
 616
 617         if (!aFilter->pass(candidate)) {
 618           continue;
 619         }
 620       }
 621
 622       if (!aCur) {
 623         return candidate;
 624       }
 625     }
 626
 627     // Unable to match the filter with this range - try the next range.
 628     range = global_namedIndex.equal_range(range.second->first);
 629   }
 630
 631   return NULL; // Reached the end of the valid sequence with no match.
 632 }
 633
 634 FGPositionedRef
 635 FGPositioned::findWithPartialId(const std::string& aId, Filter* aFilter, int aOffset)
 636 {
 637   // see comment in findNextWithPartialId concerning upperBoundId
 638   std::string upperBoundId = aId;
 639   upperBoundId[upperBoundId.size()-1]++;
 640   NamedPositionedIndex::const_iterator upperBound = global_namedIndex.lower_bound(upperBoundId);
 641
 642   NamedIndexRange range = global_namedIndex.equal_range(aId);
 643
 644   while (range.first != upperBound) {
 645     for (; range.first != range.second; ++range.first) {
 646       FGPositionedRef candidate = range.first->second;
 647       if (aFilter) {
 648         if (aFilter->hasTypeRange() && !aFilter->passType(candidate->type())) {
 649           continue;
 650         }
 651
 652         if (!aFilter->pass(candidate)) {
 653           continue;
 654         }
 655       }
 656
 657       if (aOffset == 0) {
 658         return candidate;
 659       } else {
 660         --aOffset; // seen one more valid result, decrement the count
 661       }
 662     }
 663
 664     // Unable to match the filter with this range - try the next range.
 665     range = global_namedIndex.equal_range(range.second->first);
 666   }
 667
 668   return NULL; // Reached the end of the valid sequence with no match.
 669 }
 670
 671 /**
 672  * Wrapper filter which proxies to an inner filter, but also ensures the
 673  * ident starts with supplied partial ident.
 674  */
 675 class PartialIdentFilter : public FGPositioned::Filter
 676 {
 677 public:
 678   PartialIdentFilter(const std::string& ident, FGPositioned::Filter* filter) :
 679     _ident(ident),
 680     _inner(filter)
 681   { ; }
 682
 683   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 684   {
 685     if (!_inner->pass(aPos)) {
 686       return false;
 687     }
 688
 689     return (::strncmp(aPos->ident().c_str(), _ident.c_str(), _ident.size()) == 0);
 690   }
 691
 692   virtual FGPositioned::Type minType() const
 693   { return _inner->minType(); }
 694
 695   virtual FGPositioned::Type maxType() const
 696   { return _inner->maxType(); }
 697
 698 private:
 699   std::string _ident;
 700   FGPositioned::Filter* _inner;
 701 };
 702
 703 FGPositionedRef
 704 FGPositioned::findClosestWithPartialId(const SGGeod& aPos, const std::string& aId, Filter* aFilter, int aOffset)
 705 {
 706   PartialIdentFilter pf(aId, aFilter);
 707   List matches = spatialGetClosest(aPos, aOffset + 1, 1000.0, &pf);
 708
 709   if ((int) matches.size() <= aOffset) {
 710     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "FGPositioned::findClosestWithPartialId, couldn't match enough with prefix:" << aId);
 711     return NULL; // couldn't find a match within the cutoff distance
 712   }
 713
 714   return matches[aOffset];
 715 }
 716