src/Navaids/positioned.hxx

   1 // positioned.hxx - base class for objects which are positioned
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008 James Turner
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18 //
  19 // $Id$
  20
  21 #ifndef FG_POSITIONED_HXX
  22 #define FG_POSITIONED_HXX
  23
  24 #include <string>
  25 #include <vector>
  26
  27 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  28 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  29
  30 class FGPositioned;
  31 class SGPropertyNode;
  32
  33 typedef SGSharedPtr<FGPositioned> FGPositionedRef;
  34
  35 namespace flightgear
  36 {
  37     class PositionedBinding;
  38 }
  39
  40 class FGPositioned : public SGReferenced
  41 {
  42 public:
  43
  44   typedef enum {
  45     INVALID = 0,
  46     AIRPORT,
  47     HELIPORT,
  48     SEAPORT,
  49     RUNWAY,
  50     TAXIWAY,
  51     PAVEMENT,
  52     PARK_STAND,
  53     WAYPOINT,
  54     FIX,
  55     VOR,
  56     NDB,
  57     ILS,
  58     LOC,
  59     GS,
  60     OM,
  61     MM,
  62     IM,
  63     DME,
  64     TACAN,
  65     OBSTACLE,
  66     FREQ_GROUND,
  67     FREQ_TOWER,
  68     FREQ_ATIS,
  69     FREQ_AWOS,
  70     FREQ_APP_DEP,
  71     FREQ_ENROUTE,
  72     FREQ_CLEARANCE,
  73     FREQ_UNICOM,
  74     LAST_TYPE
  75   } Type;
  76
  77   typedef std::vector<FGPositionedRef> List;
  78
  79   virtual ~FGPositioned();
  80
  81   Type type() const
  82   { return mType; }
  83
  84   const std::string& ident() const
  85   { return mIdent; }
  86
  87   /**
  88    * Return the name of this positioned. By default this is the same as the
  89    * ident, but for many derived classes it's more meaningful - the aiport or
  90    * navaid name, for example.
  91    */
  92   virtual const std::string& name() const
  93   { return mIdent; }
  94
  95   const SGGeod& geod() const
  96   { return mPosition; }
  97
  98   /**
  99    *  The cartesian position associated with this object
 100    */
 101   const SGVec3d& cart() const;
 102
 103   double latitude() const
 104   { return mPosition.getLatitudeDeg(); }
 105
 106   double longitude() const
 107   { return mPosition.getLongitudeDeg(); }
 108
 109   double elevation() const
 110   { return mPosition.getElevationFt(); }
 111
 112
 113   virtual flightgear::PositionedBinding* createBinding(SGPropertyNode* nd) const;
 114
 115   /**
 116    * Predicate class to support custom filtering of FGPositioned queries
 117    * Default implementation of this passes any FGPositioned instance.
 118    */
 119   class Filter
 120   {
 121   public:
 122     virtual ~Filter() { ; }
 123
 124     /**
 125      * Over-rideable filter method. Default implementation returns true.
 126      */
 127     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 128     { return true; }
 129
 130     virtual Type minType() const
 131     { return INVALID; }
 132
 133     virtual Type maxType() const
 134     { return INVALID; }
 135
 136     /**
 137      * Test if this filter has a non-empty type range
 138      */
 139     bool hasTypeRange() const;
 140
 141     /**
 142      * Assuming hasTypeRange is true, test if a given type passes the range
 143      */
 144     bool passType(Type aTy) const;
 145
 146     bool operator()(FGPositioned* aPos) const
 147     { return pass(aPos); }
 148   };
 149
 150   class TypeFilter : public Filter
 151   {
 152   public:
 153     TypeFilter(Type aTy);
 154     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const;
 155     void addType(Type aTy);
 156   private:
 157       std::vector<Type> types;
 158   };
 159
 160   static void installCommands();
 161
 162   static List findWithinRange(const SGGeod& aPos, double aRangeNm, Filter* aFilter = NULL);
 163
 164   static FGPositionedRef findClosestWithIdent(const std::string& aIdent, const SGGeod& aPos, Filter* aFilter = NULL);
 165
 166   /**
 167    * Find the next item with the specified partial ID, after the 'current' item
 168    * Note this function is not hyper-efficient, particular where the partial id
 169    * spans a large number of candidates.
 170    *
 171    * @param aCur - Current item, or NULL to retrieve the first item with partial id
 172    * @param aId - the (partial) id to lookup
 173    */
 174   static FGPositionedRef findNextWithPartialId(FGPositionedRef aCur, const std::string& aId, Filter* aFilter = NULL);
 175
 176   /**
 177    * Find all items with the specified ident
 178    * @param aFilter - optional filter on items
 179    */
 180   static List findAllWithIdent(const std::string& aIdent, Filter* aFilter = NULL, bool aExact = true);
 181
 182   /**
 183    * As above, but searches names instead of idents
 184    */
 185   static List findAllWithName(const std::string& aName, Filter* aFilter = NULL, bool aExact = true);
 186
 187   /**
 188    * Sort an FGPositionedList by distance from a position
 189    */
 190   static void sortByRange(List&, const SGGeod& aPos);
 191
 192   /**
 193    * Find the closest item to a position, which pass the specified filter
 194    * A cutoff range in NM must be specified, to constrain the search acceptably.
 195    * Very large cutoff values will make this slow.
 196    *
 197    * @result The closest item passing the filter, or NULL
 198    * @param aCutoffNm - maximum distance to search within, in nautical miles
 199    */
 200   static FGPositionedRef findClosest(const SGGeod& aPos, double aCutoffNm, Filter* aFilter = NULL);
 201
 202   /**
 203    * Find the closest N items to a position, which pass the specified filter
 204    * A cutoff range in NM must be specified, to constrain the search acceptably.
 205    * Very large cutoff values will make this slow.
 206    *
 207    * @result The matches (possibly less than N, depending on the filter and cutoff),
 208    *    sorted by distance from the search pos
 209    * @param aN - number of matches to find
 210    * @param aCutoffNm - maximum distance to search within, in nautical miles
 211    */
 212   static List findClosestN(const SGGeod& aPos, unsigned int aN, double aCutoffNm, Filter* aFilter = NULL);
 213
 214   /**
 215    * Map a candidate type string to a real type. Returns INVALID if the string
 216    * does not correspond to a defined type.
 217    */
 218   static Type typeFromName(const std::string& aName);
 219
 220   /**
 221    * Map a type to a human-readable string
 222    */
 223   static const char* nameForType(Type aTy);
 224
 225   static FGPositioned* createUserWaypoint(const std::string& aIdent, const SGGeod& aPos);
 226 protected:
 227
 228   FGPositioned(Type ty, const std::string& aIdent, const SGGeod& aPos);
 229
 230   void init(bool aIndexed);
 231
 232   // can't be const right now, navrecord at least needs to fix up the position
 233   // after navaids are parsed
 234   SGGeod mPosition;
 235
 236   SGVec3d mCart; // once mPosition is const, this can be const too
 237   const Type mType;
 238   const std::string mIdent;
 239 };
 240
 241 #endif // of FG_POSITIONED_HXX