src/Navaids/route.cxx

   1 // route.cxx - classes supporting waypoints and route structures
   2
   3 // Written by James Turner, started 2009.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2009  Curtis L. Olson
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 # include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include "route.hxx"
  26
  27 // std
  28 #include <map>
  29 #include <fstream>
  30
  31 // Boost
  32 #include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>
  33 #include <boost/algorithm/string.hpp>
  34
  35 // SimGear
  36 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  37 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  38 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  39 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  40 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  41
  42 // FlightGear
  43 #include <Main/globals.hxx>
  44 #include <Navaids/procedure.hxx>
  45 #include <Navaids/waypoint.hxx>
  46 #include <Airports/simple.hxx>
  47
  48 using std::string;
  49 using std::vector;
  50 using std::endl;
  51 using std::fstream;
  52
  53 namespace flightgear {
  54
  55 const double NO_MAG_VAR = -1000.0; // an impossible mag-var value
  56
  57 Waypt::Waypt(Route* aOwner) :
  58   _altitudeFt(0.0),
  59   _speed(0.0),
  60   _altRestrict(RESTRICT_NONE),
  61   _speedRestrict(RESTRICT_NONE),
  62   _owner(aOwner),
  63   _flags(0),
  64   _magVarDeg(NO_MAG_VAR)
  65 {
  66 }
  67
  68 Waypt::~Waypt()
  69 {
  70 }
  71
  72 std::string Waypt::ident() const
  73 {
  74   return "";
  75 }
  76
  77 bool Waypt::flag(WayptFlag aFlag) const
  78 {
  79   return ((_flags & aFlag) != 0);
  80 }
  81
  82 void Waypt::setFlag(WayptFlag aFlag, bool aV)
  83 {
  84   _flags = (_flags & ~aFlag);
  85   if (aV) _flags |= aFlag;
  86 }
  87
  88 bool Waypt::matches(Waypt* aOther) const
  89 {
  90   assert(aOther);
  91   if (ident() != aOther->ident()) { // cheap check first
  92     return false;
  93   }
  94
  95   return matches(aOther->position());
  96 }
  97
  98
  99 bool Waypt::matches(const SGGeod& aPos) const
 100 {
 101   double d = SGGeodesy::distanceM(position(), aPos);
 102   return (d < 100.0); // 100 metres seems plenty
 103 }
 104
 105 void Waypt::setAltitude(double aAlt, RouteRestriction aRestrict)
 106 {
 107   _altitudeFt = aAlt;
 108   _altRestrict = aRestrict;
 109 }
 110
 111 void Waypt::setSpeed(double aSpeed, RouteRestriction aRestrict)
 112 {
 113   _speed = aSpeed;
 114   _speedRestrict = aRestrict;
 115 }
 116
 117 double Waypt::speedKts() const
 118 {
 119   assert(_speedRestrict != SPEED_RESTRICT_MACH);
 120   return speed();
 121 }
 122
 123 double Waypt::speedMach() const
 124 {
 125   assert(_speedRestrict == SPEED_RESTRICT_MACH);
 126   return speed();
 127 }
 128
 129 std::pair<double, double>
 130 Waypt::courseAndDistanceFrom(const SGGeod& aPos) const
 131 {
 132   if (flag(WPT_DYNAMIC)) {
 133     return std::make_pair(0.0, 0.0);
 134   }
 135
 136   double course, az2, distance;
 137   SGGeodesy::inverse(aPos, position(), course, az2, distance);
 138   return std::make_pair(course, distance);
 139 }
 140
 141 double Waypt::magvarDeg() const
 142 {
 143   if (_magVarDeg == NO_MAG_VAR) {
 144     // derived classes with a default pos must override this method
 145     assert(!(position() == SGGeod()));
 146
 147     double jd = globals->get_time_params()->getJD();
 148     _magVarDeg = sgGetMagVar(position(), jd);
 149   }
 150
 151   return _magVarDeg;
 152 }
 153
 154 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 155 // persistence
 156
 157 static RouteRestriction restrictionFromString(const char* aStr)
 158 {
 159   std::string l = boost::to_lower_copy(std::string(aStr));
 160
 161   if (l == "at") return RESTRICT_AT;
 162   if (l == "above") return RESTRICT_ABOVE;
 163   if (l == "below") return RESTRICT_BELOW;
 164   if (l == "none") return RESTRICT_NONE;
 165   if (l == "mach") return SPEED_RESTRICT_MACH;
 166
 167   if (l.empty()) return RESTRICT_NONE;
 168   throw sg_io_exception("unknown restriction specification:" + l,
 169     "Route restrictFromString");
 170 }
 171
 172 static const char* restrictionToString(RouteRestriction aRestrict)
 173 {
 174   switch (aRestrict) {
 175   case RESTRICT_AT: return "at";
 176   case RESTRICT_BELOW: return "below";
 177   case RESTRICT_ABOVE: return "above";
 178   case RESTRICT_NONE: return "none";
 179   case SPEED_RESTRICT_MACH: return "mach";
 180
 181   default:
 182     throw sg_exception("invalid route restriction",
 183       "Route restrictToString");
 184   }
 185 }
 186
 187 Waypt* Waypt::createInstance(Route* aOwner, const std::string& aTypeName)
 188 {
 189   Waypt* r = NULL;
 190   if (aTypeName == "basic") {
 191     r = new BasicWaypt(aOwner);
 192   } else if (aTypeName == "navaid") {
 193     r = new NavaidWaypoint(aOwner);
 194   } else if (aTypeName == "offset-navaid") {
 195     r = new OffsetNavaidWaypoint(aOwner);
 196   } else if (aTypeName == "hold") {
 197     r = new Hold(aOwner);
 198   } else if (aTypeName == "runway") {
 199     r = new RunwayWaypt(aOwner);
 200   } else if (aTypeName == "hdgToAlt") {
 201     r = new HeadingToAltitude(aOwner);
 202   } else if (aTypeName == "dmeIntercept") {
 203     r = new DMEIntercept(aOwner);
 204   } else if (aTypeName == "radialIntercept") {
 205     r = new RadialIntercept(aOwner);
 206   } else if (aTypeName == "vectors") {
 207     r = new ATCVectors(aOwner);
 208   }
 209
 210   if (!r || (r->type() != aTypeName)) {
 211     throw sg_exception("broken factory method for type:" + aTypeName,
 212       "Waypt::createInstance");
 213   }
 214
 215   return r;
 216 }
 217
 218 WayptRef Waypt::createFromProperties(Route* aOwner, SGPropertyNode_ptr aProp)
 219 {
 220   if (!aProp->hasChild("type")) {
 221     throw sg_io_exception("bad props node, no type provided",
 222       "Waypt::createFromProperties");
 223   }
 224
 225   WayptRef nd(createInstance(aOwner, aProp->getStringValue("type")));
 226   nd->initFromProperties(aProp);
 227   return nd;
 228 }
 229
 230 void Waypt::saveAsNode(SGPropertyNode* n) const
 231 {
 232   n->setStringValue("type", type());
 233   writeToProperties(n);
 234 }
 235
 236 void Waypt::initFromProperties(SGPropertyNode_ptr aProp)
 237 {
 238   if (aProp->hasChild("generated")) {
 239     setFlag(WPT_GENERATED, aProp->getBoolValue("generated"));
 240   }
 241
 242   if (aProp->hasChild("overflight")) {
 243     setFlag(WPT_OVERFLIGHT, aProp->getBoolValue("overflight"));
 244   }
 245
 246   if (aProp->hasChild("arrival")) {
 247     setFlag(WPT_ARRIVAL, aProp->getBoolValue("arrival"));
 248   }
 249
 250   if (aProp->hasChild("departure")) {
 251     setFlag(WPT_DEPARTURE, aProp->getBoolValue("departure"));
 252   }
 253
 254   if (aProp->hasChild("miss")) {
 255     setFlag(WPT_MISS, aProp->getBoolValue("miss"));
 256   }
 257
 258   if (aProp->hasChild("alt-restrict")) {
 259     _altRestrict = restrictionFromString(aProp->getStringValue("alt-restrict"));
 260     _altitudeFt = aProp->getDoubleValue("altitude-ft");
 261   }
 262
 263   if (aProp->hasChild("speed-restrict")) {
 264     _speedRestrict = restrictionFromString(aProp->getStringValue("speed-restrict"));
 265     _speed = aProp->getDoubleValue("speed");
 266   }
 267
 268
 269 }
 270
 271 void Waypt::writeToProperties(SGPropertyNode_ptr aProp) const
 272 {
 273   if (flag(WPT_OVERFLIGHT)) {
 274     aProp->setBoolValue("overflight", true);
 275   }
 276
 277   if (flag(WPT_DEPARTURE)) {
 278     aProp->setBoolValue("departure", true);
 279   }
 280
 281   if (flag(WPT_ARRIVAL)) {
 282     aProp->setBoolValue("arrival", true);
 283   }
 284
 285   if (flag(WPT_MISS)) {
 286     aProp->setBoolValue("miss", true);
 287   }
 288
 289   if (flag(WPT_GENERATED)) {
 290     aProp->setBoolValue("generated", true);
 291   }
 292
 293   if (_altRestrict != RESTRICT_NONE) {
 294     aProp->setStringValue("alt-restrict", restrictionToString(_altRestrict));
 295     aProp->setDoubleValue("altitude-ft", _altitudeFt);
 296   }
 297
 298   if (_speedRestrict != RESTRICT_NONE) {
 299     aProp->setStringValue("speed-restrict", restrictionToString(_speedRestrict));
 300     aProp->setDoubleValue("speed", _speed);
 301   }
 302 }
 303
 304 void Route::dumpRouteToFile(const WayptVec& aRoute, const std::string& aName)
 305 {
 306   SGPath p = "/Users/jmt/Desktop/" + aName + ".kml";
 307   std::fstream f;
 308   f.open(p.str().c_str(), fstream::out | fstream::app);
 309   if (!f.is_open()) {
 310     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "unable to open:" << p.str());
 311     return;
 312   }
 313
 314 // pre-amble
 315   f << "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
 316       "<kml xmlns=\"http://www.opengis.net/kml/2.2\">\n"
 317     "<Document>\n";
 318
 319   dumpRouteToLineString(aName, aRoute, f);
 320
 321 // post-amble
 322   f << "</Document>\n"
 323     "</kml>" << endl;
 324   f.close();
 325 }
 326
 327 void Route::dumpRouteToLineString(const std::string& aIdent,
 328   const WayptVec& aRoute, std::ostream& aStream)
 329 {
 330   // preamble
 331   aStream << "<Placemark>\n";
 332   aStream << "<name>" << aIdent << "</name>\n";
 333   aStream << "<LineString>\n";
 334   aStream << "<tessellate>1</tessellate>\n";
 335   aStream << "<coordinates>\n";
 336
 337   // waypoints
 338   for (unsigned int i=0; i<aRoute.size(); ++i) {
 339     SGGeod pos = aRoute[i]->position();
 340     aStream << pos.getLongitudeDeg() << "," << pos.getLatitudeDeg() << " " << endl;
 341   }
 342
 343   // postable
 344   aStream << "</coordinates>\n"
 345     "</LineString>\n"
 346     "</Placemark>\n" << endl;
 347 }
 348
 349 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 350
 351 class NavdataVisitor : public XMLVisitor {
 352 public:
 353   NavdataVisitor(FGAirport* aApt, const SGPath& aPath);
 354
 355 protected:
 356   virtual void startXML ();
 357   virtual void endXML   ();
 358   virtual void startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts);
 359   virtual void endElement (const char * name);
 360   virtual void data (const char * s, int len);
 361   virtual void pi (const char * target, const char * data);
 362   virtual void warning (const char * message, int line, int column);
 363   virtual void error (const char * message, int line, int column);
 364
 365 private:
 366   Waypt* buildWaypoint();
 367   void processRunways(ArrivalDeparture* aProc, const XMLAttributes &atts);
 368
 369   void finishApproach();
 370   void finishSid();
 371   void finishStar();
 372
 373   FGAirport* _airport;
 374   SGPath _path;
 375   string _text; ///< last element text value
 376
 377   SID* _sid;
 378   STAR* _star;
 379   Approach* _approach;
 380
 381   WayptVec _waypoints; ///< waypoint list for current approach/sid/star
 382   WayptVec _transWaypts; ///< waypoint list for current transition
 383
 384   string _wayptName;
 385   string _wayptType;
 386   string _ident; // id of segment under construction
 387   string _transIdent;
 388   double _longitude, _latitude, _altitude, _speed;
 389   RouteRestriction _altRestrict;
 390
 391   double _holdRadial; // inbound hold radial, or -1 if radial is 'inbound'
 392   double _holdTD; ///< hold time (seconds) or distance (nm), based on flag below
 393   bool _holdRighthanded;
 394   bool _holdDistance; // true, TD is distance in nm; false, TD is time in seconds
 395
 396   double _course, _radial, _dmeDistance;
 397 };
 398
 399 void Route::loadAirportProcedures(const SGPath& aPath, FGAirport* aApt)
 400 {
 401   assert(aApt);
 402   try {
 403     NavdataVisitor visitor(aApt, aPath);
 404     readXML(aPath.str(), visitor);
 405   } catch (sg_io_exception& ex) {
 406     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "failured parsing procedures: " << aPath.str() <<
 407       "\n\t" << ex.getMessage() << "\n\tat:" << ex.getLocation().asString());
 408   } catch (sg_exception& ex) {
 409     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "failured parsing procedures: " << aPath.str() <<
 410       "\n\t" << ex.getMessage());
 411   }
 412 }
 413
 414 NavdataVisitor::NavdataVisitor(FGAirport* aApt, const SGPath& aPath):
 415   _airport(aApt),
 416   _path(aPath),
 417   _sid(NULL),
 418   _star(NULL),
 419   _approach(NULL)
 420 {
 421 }
 422
 423 void NavdataVisitor::startXML()
 424 {
 425 }
 426
 427 void NavdataVisitor::endXML()
 428 {
 429 }
 430
 431 void NavdataVisitor::startElement(const char* name, const XMLAttributes &atts)
 432 {
 433   _text.clear();
 434   string tag(name);
 435   if (tag == "Airport") {
 436     string icao(atts.getValue("ICAOcode"));
 437     if (_airport->ident() != icao) {
 438       throw sg_format_exception("Airport and ICAO mismatch", icao, _path.str());
 439     }
 440   } else if (tag == "Sid") {
 441     string ident(atts.getValue("Name"));
 442     _sid = new SID(ident);
 443     _waypoints.clear();
 444     processRunways(_sid, atts);
 445   } else if (tag == "Star") {
 446     string ident(atts.getValue("Name"));
 447     _star = new STAR(ident);
 448     _waypoints.clear();
 449     processRunways(_star, atts);
 450   } else if ((tag == "Sid_Waypoint") ||
 451       (tag == "App_Waypoint") ||
 452       (tag == "Star_Waypoint") ||
 453       (tag == "AppTr_Waypoint") ||
 454       (tag == "SidTr_Waypoint") ||
 455       (tag == "RwyTr_Waypoint"))
 456   {
 457     // reset waypoint data
 458     _speed = 0.0;
 459     _altRestrict = RESTRICT_NONE;
 460     _altitude = 0.0;
 461   } else if (tag == "Approach") {
 462     _ident = atts.getValue("Name");
 463     _waypoints.clear();
 464     _approach = new Approach(_ident);
 465   } else if ((tag == "Sid_Transition") ||
 466              (tag == "App_Transition") ||
 467              (tag == "Star_Transition")) {
 468     _transIdent = atts.getValue("Name");
 469     _transWaypts.clear();
 470   } else if (tag == "RunwayTransition") {
 471     _transIdent = atts.getValue("Runway");
 472     _transWaypts.clear();
 473   } else {
 474
 475   }
 476 }
 477
 478 void NavdataVisitor::processRunways(ArrivalDeparture* aProc, const XMLAttributes &atts)
 479 {
 480   string v("All");
 481   if (atts.hasAttribute("Runways")) {
 482     v = atts.getValue("Runways");
 483   }
 484
 485   if (v == "All") {
 486     for (unsigned int r=0; r<_airport->numRunways(); ++r) {
 487       aProc->addRunway(_airport->getRunwayByIndex(r));
 488     }
 489     return;
 490   }
 491
 492   vector<string> rwys;
 493   boost::split(rwys, v, boost::is_any_of(" ,"));
 494   for (unsigned int r=0; r<rwys.size(); ++r) {
 495     FGRunway* rwy = _airport->getRunwayByIdent(rwys[r]);
 496     aProc->addRunway(rwy);
 497   }
 498 }
 499
 500 void NavdataVisitor::endElement(const char* name)
 501 {
 502   string tag(name);
 503   if ((tag == "Sid_Waypoint") ||
 504       (tag == "App_Waypoint") ||
 505       (tag == "Star_Waypoint"))
 506   {
 507     _waypoints.push_back(buildWaypoint());
 508   } else if ((tag == "AppTr_Waypoint") ||
 509              (tag == "SidTr_Waypoint") ||
 510              (tag == "RwyTr_Waypoint") ||
 511              (tag == "StarTr_Waypoint"))
 512   {
 513     _transWaypts.push_back(buildWaypoint());
 514   } else if (tag == "Sid_Transition") {
 515     assert(_sid);
 516     // SID waypoints are stored backwards, to share code with STARs
 517     std::reverse(_transWaypts.begin(), _transWaypts.end());
 518     Transition* t = new Transition(_transIdent, _sid, _transWaypts);
 519     _sid->addTransition(t);
 520   } else if (tag == "Star_Transition") {
 521     assert(_star);
 522     Transition* t = new Transition(_transIdent, _star, _transWaypts);
 523     _star->addTransition(t);
 524   } else if (tag == "App_Transition") {
 525     assert(_approach);
 526     Transition* t = new Transition(_transIdent, _approach, _transWaypts);
 527     _approach->addTransition(t);
 528   } else if (tag == "RunwayTransition") {
 529     ArrivalDeparture* ad;
 530     if (_sid) {
 531       // SID waypoints are stored backwards, to share code with STARs
 532       std::reverse(_transWaypts.begin(), _transWaypts.end());
 533       ad = _sid;
 534     } else {
 535       ad = _star;
 536     }
 537
 538     Transition* t = new Transition(_transIdent, ad, _transWaypts);
 539     FGRunwayRef rwy = _airport->getRunwayByIdent(_transIdent);
 540     ad->addRunwayTransition(rwy, t);
 541   } else if (tag == "Approach") {
 542     finishApproach();
 543   } else if (tag == "Sid") {
 544     finishSid();
 545   } else if (tag == "Star") {
 546     finishStar();
 547   } else if (tag == "Longitude") {
 548     _longitude = atof(_text.c_str());
 549   } else if (tag == "Latitude") {
 550     _latitude = atof(_text.c_str());
 551   } else if (tag == "Name") {
 552     _wayptName = _text;
 553   } else if (tag == "Type") {
 554     _wayptType = _text;
 555   } else if (tag == "Speed") {
 556     _speed = atoi(_text.c_str());
 557   } else if (tag == "Altitude") {
 558     _altitude = atof(_text.c_str());
 559   } else if (tag == "AltitudeRestriction") {
 560     if (_text == "at") {
 561       _altRestrict = RESTRICT_AT;
 562     } else if (_text == "above") {
 563       _altRestrict = RESTRICT_ABOVE;
 564     } else if (_text == "below") {
 565       _altRestrict = RESTRICT_BELOW;
 566     } else {
 567       throw sg_format_exception("Unrecognized altitude restriction", _text);
 568     }
 569   } else if (tag == "Hld_Rad_or_Inbd") {
 570     if (_text == "Inbd") {
 571       _holdRadial = -1.0;
 572     }
 573   } else if (tag == "Hld_Time_or_Dist") {
 574     _holdDistance = (_text == "Dist");
 575   } else if (tag == "Hld_Rad_value") {
 576     _holdRadial = atof(_text.c_str());
 577   } else if (tag == "Hld_Turn") {
 578     _holdRighthanded = (_text == "Right");
 579   } else if (tag == "Hld_td_value") {
 580     _holdTD = atof(_text.c_str());
 581   } else if (tag == "Hdg_Crs_value") {
 582     _course = atof(_text.c_str());
 583   } else if (tag == "DMEtoIntercept") {
 584     _dmeDistance = atof(_text.c_str());
 585   } else if (tag == "RadialtoIntercept") {
 586     _radial = atof(_text.c_str());
 587   } else {
 588
 589   }
 590 }
 591
 592 Waypt* NavdataVisitor::buildWaypoint()
 593 {
 594   Waypt* wp = NULL;
 595   if (_wayptType == "Normal") {
 596     // new LatLonWaypoint
 597     SGGeod pos(SGGeod::fromDeg(_longitude, _latitude));
 598     wp = new BasicWaypt(pos, _wayptName, NULL);
 599   } else if (_wayptType == "Runway") {
 600     string ident = _wayptName.substr(2);
 601     FGRunwayRef rwy = _airport->getRunwayByIdent(ident);
 602     wp = new RunwayWaypt(rwy, NULL);
 603   } else if (_wayptType == "Hold") {
 604     SGGeod pos(SGGeod::fromDeg(_longitude, _latitude));
 605     Hold* h = new Hold(pos, _wayptName, NULL);
 606     wp = h;
 607     if (_holdRighthanded) {
 608       h->setRightHanded();
 609     } else {
 610       h->setLeftHanded();
 611     }
 612
 613     if (_holdDistance) {
 614       h->setHoldDistance(_holdTD);
 615     } else {
 616       h->setHoldTime(_holdTD * 60.0);
 617     }
 618
 619     if (_holdRadial >= 0.0) {
 620       h->setHoldRadial(_holdRadial);
 621     }
 622   } else if (_wayptType == "Vectors") {
 623     wp = new ATCVectors(NULL, _airport);
 624   } else if ((_wayptType == "Intc") || (_wayptType == "VorRadialIntc")) {
 625     SGGeod pos(SGGeod::fromDeg(_longitude, _latitude));
 626     wp = new RadialIntercept(NULL, _wayptName, pos, _course, _radial);
 627   } else if (_wayptType == "DmeIntc") {
 628     SGGeod pos(SGGeod::fromDeg(_longitude, _latitude));
 629     wp = new DMEIntercept(NULL, _wayptName, pos, _course, _dmeDistance);
 630   } else if (_wayptType == "ConstHdgtoAlt") {
 631     wp = new HeadingToAltitude(NULL, _wayptName, _course);
 632   } else {
 633     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "implement waypoint type:" << _wayptType);
 634     throw sg_format_exception("Unrecognized waypt type", _wayptType);
 635   }
 636
 637   assert(wp);
 638   if ((_altitude > 0.0) && (_altRestrict != RESTRICT_NONE)) {
 639     wp->setAltitude(_altitude,_altRestrict);
 640   }
 641
 642   if (_speed > 0.0) {
 643     wp->setSpeed(_speed, RESTRICT_AT); // or _BELOW?
 644   }
 645
 646   return wp;
 647 }
 648
 649 void NavdataVisitor::finishApproach()
 650 {
 651   WayptVec::iterator it;
 652   FGRunwayRef rwy;
 653
 654 // find the runway node
 655   for (it = _waypoints.begin(); it != _waypoints.end(); ++it) {
 656     FGPositionedRef navid = (*it)->source();
 657     if (!navid) {
 658       continue;
 659     }
 660
 661     if (navid->type() == FGPositioned::RUNWAY) {
 662       rwy = (FGRunway*) navid.get();
 663       break;
 664     }
 665   }
 666
 667   if (!rwy) {
 668     throw sg_format_exception("Malformed approach, no runway waypt", _ident);
 669   }
 670
 671   WayptVec primary(_waypoints.begin(), it);
 672   // erase all points up to and including the runway, to leave only the
 673   // missed segments
 674   _waypoints.erase(_waypoints.begin(), ++it);
 675
 676   _approach->setRunway(rwy);
 677   _approach->setPrimaryAndMissed(primary, _waypoints);
 678   _airport->addApproach(_approach);
 679   _approach = NULL;
 680 }
 681
 682 void NavdataVisitor::finishSid()
 683 {
 684   // reverse order, because that's how we deal with commonality between
 685   // STARs and SIDs. SID::route undoes  this
 686   std::reverse(_waypoints.begin(), _waypoints.end());
 687   _sid->setCommon(_waypoints);
 688   _airport->addSID(_sid);
 689   _sid = NULL;
 690 }
 691
 692 void NavdataVisitor::finishStar()
 693 {
 694   _star->setCommon(_waypoints);
 695   _airport->addSTAR(_star);
 696   _star = NULL;
 697 }
 698
 699 void NavdataVisitor::data (const char * s, int len)
 700 {
 701   _text += string(s, len);
 702 }
 703
 704
 705 void NavdataVisitor::pi (const char * target, const char * data) {
 706   //cout << "Processing instruction " << target << ' ' << data << endl;
 707 }
 708
 709 void NavdataVisitor::warning (const char * message, int line, int column) {
 710   SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "Warning: " << message << " (" << line << ',' << column << ')');
 711 }
 712
 713 void NavdataVisitor::error (const char * message, int line, int column) {
 714   SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Error: " << message << " (" << line << ',' << column << ')');
 715 }
 716
 717 } // of namespace flightgear