src/Navaids/testnavs.cxx

   1 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   2
   3 #include "fixlist.hxx"
   4 #include "ilslist.hxx"
   5 #include "navlist.hxx"
   6 #include "mkrbeacons.hxx"
   7
   8 // change this!
   9 const string FG_DATA_DIR("/usr/local/lib/FlightGear");
  10
  11 int main() {
  12     double heading, dist;
  13
  14     FGNavList *current_navlist = new FGNavList;
  15     SGPath p_nav( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.nav" );
  16
  17     current_navlist->init( p_nav );
  18
  19     FGNavRecord *n;
  20     if ( (n = current_navlist->findByFreq( -93.2 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  21                                            45.14 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  22                                            3000, 117.30)) != NULL )
  23     {
  24         cout << "Found a vor station in range" << endl;
  25         cout << " id = " << n->get_ident() << endl;
  26     } else {
  27         cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  28     }
  29
  30     FGNavRecord *dcs;
  31     if ( (dcs = current_navlist->findByIdent( "DCS",
  32                                               -3.3 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  33                                               55.9 * SG_DEGREES_TO_RADIANS))
  34          != NULL ) {
  35
  36         cout << "Found DCS by ident" << endl;
  37         if (dcs->get_freq() != 11520)
  38             cout << "Frequency for DCS VOR is wrong (should be 115.20), it's "
  39                  << dcs->get_freq() << endl;
  40     } else {
  41         cout << "couldn't locate DCS (Dean-Cross) VOR" << endl;
  42     }
  43
  44     // we have to init the marker beacon storage before we parse the ILS file
  45     FGMarkerBeacons *current_beacons = new FGMarkerBeacons;
  46     current_beacons->init();
  47
  48     FGILSList *current_ilslist = new FGILSList;
  49     SGPath p_ils( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.ils" );
  50     current_ilslist->init( p_ils );
  51     FGILS *i = current_ilslist->findByFreq( -93.1 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  52                                             45.24 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  53                                             3000, 110.30);
  54     if ( i != NULL ) {
  55         cout << "Found an ils station in range" << endl;
  56         cout << " apt = " << i->get_aptcode() << endl;
  57         cout << " rwy = " << i->get_rwyno() << endl;
  58     } else {
  59         cout << "not picking up ils. :-(" << endl;
  60     }
  61
  62     FGFixList *current_fixlist = new FGFixList;
  63     SGPath p_fix( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.fix" );
  64     current_fixlist->init( p_fix );
  65     FGFix fix;
  66
  67     // attempting to get the position relative to the OTR VOR; heading
  68     // should be 108 degrees, distance 74nm (according to my SimCharts
  69     // v1.5)
  70     if ( current_fixlist->query_and_offset( "DOGGA",
  71                                             -0.103 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  72                                             53.698 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  73                                             3000, &fix, &heading, &dist) )
  74     {
  75         cout << "Found a matching fix" << endl;
  76         cout << " id = " << fix.get_ident() << endl;
  77         cout << " heading = " << heading << " dist = " << dist * SG_METER_TO_NM
  78              << endl;
  79     } else {
  80         cout << "did not find fix. :-(" << endl;
  81     }
  82 }