src/Navaids/testnavs.cxx

   1 // Written by James Turner, started 2009.
   2 //
   3 // Copyright (C) 2009  Curtis L. Olson
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18
  19 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  20
  21 #include "fixlist.hxx"
  22 #include "ilslist.hxx"
  23 #include "navlist.hxx"
  24 #include "mkrbeacons.hxx"
  25
  26 // change this!
  27 const string FG_DATA_DIR("/usr/local/lib/FlightGear");
  28
  29 int main() {
  30     double heading, dist;
  31
  32     FGNavList *current_navlist = new FGNavList;
  33     SGPath p_nav( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.nav" );
  34
  35     current_navlist->init( p_nav );
  36
  37     FGNavRecord *n;
  38     if ( (n = current_navlist->findByFreq( -93.2 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  39                                            45.14 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  40                                            3000, 117.30)) != NULL )
  41     {
  42         cout << "Found a vor station in range" << endl;
  43         cout << " id = " << n->get_ident() << endl;
  44     } else {
  45         cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  46     }
  47
  48     FGNavRecord *dcs;
  49     if ( (dcs = current_navlist->findByIdent( "DCS",
  50                                               -3.3 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  51                                               55.9 * SG_DEGREES_TO_RADIANS))
  52          != NULL ) {
  53
  54         cout << "Found DCS by ident" << endl;
  55         if (dcs->get_freq() != 11520)
  56             cout << "Frequency for DCS VOR is wrong (should be 115.20), it's "
  57                  << dcs->get_freq() << endl;
  58     } else {
  59         cout << "couldn't locate DCS (Dean-Cross) VOR" << endl;
  60     }
  61
  62     // we have to init the marker beacon storage before we parse the ILS file
  63     FGMarkerBeacons *current_beacons = new FGMarkerBeacons;
  64     current_beacons->init();
  65
  66     FGILSList *current_ilslist = new FGILSList;
  67     SGPath p_ils( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.ils" );
  68     current_ilslist->init( p_ils );
  69     FGILS *i = current_ilslist->findByFreq( -93.1 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  70                                             45.24 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  71                                             3000, 110.30);
  72     if ( i != NULL ) {
  73         cout << "Found an ils station in range" << endl;
  74         cout << " apt = " << i->get_aptcode() << endl;
  75         cout << " rwy = " << i->get_rwyno() << endl;
  76     } else {
  77         cout << "not picking up ils. :-(" << endl;
  78     }
  79
  80     FGFixList *current_fixlist = new FGFixList;
  81     SGPath p_fix( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.fix" );
  82     current_fixlist->init( p_fix );
  83     FGFix fix;
  84
  85     // attempting to get the position relative to the OTR VOR; heading
  86     // should be 108 degrees, distance 74nm (according to my SimCharts
  87     // v1.5)
  88     if ( current_fixlist->query_and_offset( "DOGGA",
  89                                             -0.103 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  90                                             53.698 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  91                                             3000, &fix, &heading, &dist) )
  92     {
  93         cout << "Found a matching fix" << endl;
  94         cout << " id = " << fix.get_ident() << endl;
  95         cout << " heading = " << heading << " dist = " << dist * SG_METER_TO_NM
  96              << endl;
  97     } else {
  98         cout << "did not find fix. :-(" << endl;
  99     }
 100 }