src/Navaids/testnavs.cxx

   1 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   2
   3 #include "fixlist.hxx"
   4 #include "ilslist.hxx"
   5 #include "navlist.hxx"
   6 #include "mkrbeacons.hxx"
   7
   8 // change this!
   9 const string FG_DATA_DIR("/usr/local/lib/FlightGear");
  10
  11 int main() {
  12     double heading, dist;
  13
  14     current_navlist = new FGNavList;
  15     SGPath p_nav( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.nav" );
  16
  17     current_navlist->init( p_nav );
  18
  19     FGNav n;
  20     if ( current_navlist->query( -93.2 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  21                                  45.14 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  22                                  3000, 117.30, &n) )
  23     {
  24         cout << "Found a vor station in range" << endl;
  25         cout << " id = " << n.get_ident() << endl;
  26     } else {
  27         cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  28     }
  29
  30     FGNav dcs;
  31     if (current_navlist->findByIdent("DCS", -3.3 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  32                                      55.9 * SG_DEGREES_TO_RADIANS, &dcs)) {
  33
  34         cout << "Found DCS by ident" << endl;
  35         if (dcs.get_freq() != 11520)
  36             cout << "Frequency for DCS VOR is wrong (should be 115.20), it's "
  37                  << dcs.get_freq() << endl;
  38     } else {
  39         cout << "couldn't locate DCS (Dean-Cross) VOR" << endl;
  40     }
  41
  42     // we have to init the marker beacon storage before we parse the ILS file
  43     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
  44     current_beacons->init();
  45
  46     current_ilslist = new FGILSList;
  47     SGPath p_ils( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.ils" );
  48     current_ilslist->init( p_ils );
  49     FGILS i;
  50     if ( current_ilslist->query( -93.1 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  51                                  45.24 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  52                                  3000, 110.30, &i) )
  53     {
  54         cout << "Found an ils station in range" << endl;
  55         cout << " apt = " << i.get_aptcode() << endl;
  56         cout << " rwy = " << i.get_rwyno() << endl;
  57     } else {
  58         cout << "not picking up ils. :-(" << endl;
  59     }
  60
  61     current_fixlist = new FGFixList;
  62     SGPath p_fix( FG_DATA_DIR + "/Navaids/default.fix" );
  63     current_fixlist->init( p_fix );
  64     FGFix fix;
  65
  66     // attempting to get the position relative to the OTR VOR; heading
  67     // should be 108 degrees, distance 74nm (according to my SimCharts
  68     // v1.5)
  69     if ( current_fixlist->query( "DOGGA", -0.103 * SG_DEGREES_TO_RADIANS,
  70                                  53.698 * SG_DEGREES_TO_RADIANS, 3000,
  71                                  &fix, &heading, &dist) )
  72     {
  73         cout << "Found a matching fix" << endl;
  74         cout << " id = " << fix.get_ident() << endl;
  75         cout << " heading = " << heading << " dist = " << dist * SG_METER_TO_NM
  76              << endl;
  77     } else {
  78         cout << "did not find fix. :-(" << endl;
  79     }
  80 }