src/Network/ATC-Inputs.hxx

   1 // ATC-Inputs.hxx -- Translate ATC hardware inputs to FGFS properties
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC_INPUTS_HXX
  25 #define _FG_ATC_INPUTS_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #define ATC_ANAL_IN_VALUES 32
  34 #define ATC_ANAL_IN_BYTES (2 * ATC_ANAL_IN_VALUES)
  35 #define ATC_RADIO_SWITCH_BYTES 32
  36 #define ATC_SWITCH_BYTES 16
  37 #define ATC_NUM_COLS 8
  38
  39
  40 class FGATCInput {
  41
  42     int is_open;
  43
  44     int board;
  45     SGPath config;
  46
  47     int analog_in_fd;
  48     int radios_fd;
  49     int switches_fd;
  50
  51     char analog_in_file[256];
  52     char radios_file[256];
  53     char switches_file[256];
  54
  55     unsigned char analog_in_bytes[ATC_ANAL_IN_BYTES];
  56     int analog_in_data[ATC_ANAL_IN_VALUES];
  57     unsigned char radio_switch_data[ATC_RADIO_SWITCH_BYTES];
  58     unsigned char switch_data[ATC_SWITCH_BYTES];
  59
  60     SGPropertyNode *ignore_flight_controls;
  61     SGPropertyNode *ignore_pedal_controls;
  62
  63     SGPropertyNode *analog_in_node;
  64     SGPropertyNode *radio_in_node;
  65     SGPropertyNode *switches_node;
  66
  67     void init_config();
  68     bool do_analog_in();
  69     bool do_radio_switches();
  70     bool do_switches();
  71
  72 public:
  73
  74     // Constructor: The _board parameter specifies which board to
  75     // reference.  Possible values are 0 or 1.  The _config_file
  76     // parameter specifies the location of the input config file (xml)
  77     FGATCInput( const int _board, const SGPath &_config_file );
  78
  79     // Destructor
  80     ~FGATCInput() { }
  81
  82     bool open();
  83
  84     // process the hardware inputs.  This code assumes the calling
  85     // layer will lock the hardware.
  86     bool process();
  87
  88     bool close();
  89 };
  90
  91
  92 #endif // _FG_ATC_INPUTS_HXX