src/Network/ATC-Main.hxx

   1 // ATC-Main.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC_MAIN_HXX
  25 #define _FG_ATC_MAIN_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <plib/netChat.h>
  32
  33 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  34
  35 #include <Main/fg_props.hxx>
  36
  37 #include "protocol.hxx"
  38
  39 #include "ATC-Inputs.hxx"
  40 #include "ATC-Outputs.hxx"
  41
  42
  43 class FGATCMain : public FGProtocol {
  44
  45     FGATCInput *input0;         // board0 input interface class
  46     FGATCInput *input1;         // board1 input interface class
  47     FGATCOutput *output0;       // board0 output interface class
  48     FGATCOutput *output1;       // board1 output interface class
  49
  50     SGPath input0_path;
  51     SGPath input1_path;
  52     SGPath output0_path;
  53     SGPath output1_path;
  54
  55     int board;
  56
  57     int lock0_fd;
  58     int lock1_fd;
  59
  60 public:
  61
  62     FGATCMain() :
  63         input0(NULL),
  64         input1(NULL),
  65         output0(NULL),
  66         output1(NULL),
  67         input0_path(""),
  68         input1_path(""),
  69         output0_path(""),
  70         output1_path("")
  71     { }
  72
  73     ~FGATCMain() {
  74         delete input0;
  75         delete input1;
  76         delete output0;
  77         delete output1;
  78     }
  79
  80     // Open and initialize ATC 610x hardware
  81     bool open();
  82
  83     void init_config();
  84
  85     bool process();
  86
  87     bool close();
  88
  89     inline void set_path_names( const SGPath &in0, const SGPath &in1,
  90                                 const SGPath &out0, const SGPath &out1 )
  91     {
  92         input0_path = in0;
  93         input1_path = in1;
  94         output0_path = out0;
  95         output1_path = out1;
  96     }
  97 };
  98
  99
 100 #endif // _FG_ATC_MAIN_HXX