src/Network/ATC-Main.hxx

   1 // ATC-Main.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC_MAIN_HXX
  25 #define _FG_ATC_MAIN_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 #include "protocol.hxx"
  36
  37 #include "ATC-Inputs.hxx"
  38 #include "ATC-Outputs.hxx"
  39
  40
  41 class FGATCMain : public FGProtocol {
  42
  43     FGATCInput *input0;         // board0 input interface class
  44     FGATCInput *input1;         // board1 input interface class
  45     FGATCOutput *output0;       // board0 output interface class
  46     FGATCOutput *output1;       // board1 output interface class
  47
  48     SGPath input0_path;
  49     SGPath input1_path;
  50     SGPath output0_path;
  51     SGPath output1_path;
  52
  53     int board;
  54
  55     int lock0_fd;
  56     int lock1_fd;
  57
  58 public:
  59
  60     FGATCMain() :
  61         input0(NULL),
  62         input1(NULL),
  63         output0(NULL),
  64         output1(NULL),
  65         input0_path(""),
  66         input1_path(""),
  67         output0_path(""),
  68         output1_path("")
  69     { }
  70
  71     ~FGATCMain() {
  72         delete input0;
  73         delete input1;
  74         delete output0;
  75         delete output1;
  76     }
  77
  78     // Open and initialize ATC 610x hardware
  79     bool open();
  80
  81     void init_config();
  82
  83     bool process();
  84
  85     bool close();
  86
  87     inline void set_path_names( const SGPath &in0, const SGPath &in1,
  88                                 const SGPath &out0, const SGPath &out1 )
  89     {
  90         input0_path = in0;
  91         input1_path = in1;
  92         output0_path = out0;
  93         output1_path = out1;
  94     }
  95 };
  96
  97
  98 #endif // _FG_ATC_MAIN_HXX