src/Network/ATC-Outputs.hxx

   1 // ATC-Outputs.hxx -- Translate FGFS properties into ATC hardware outputs
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC_OUTPUTS_HXX
  25 #define _FG_ATC_OUTPUTS_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
  34 #define ATC_ANALOG_OUT_CHANNELS 48
  35 #define ATC_COMPASS_CH 5
  36 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
  37
  38
  39 class FGATCOutput {
  40
  41     int is_open;
  42
  43     int board;
  44     SGPath config;
  45
  46     int analog_out_fd;
  47     int lamps_fd;
  48     int radio_display_fd;
  49     int stepper_fd;
  50
  51     char analog_out_file[256];
  52     char lamps_file[256];
  53     char radio_display_file[256];
  54     char stepper_file[256];
  55
  56     unsigned char analog_out_data[ATC_ANALOG_OUT_CHANNELS*2];
  57     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
  58
  59     SGPropertyNode_ptr analog_out_node;
  60     SGPropertyNode_ptr lamps_out_node;
  61     SGPropertyNode_ptr radio_display_node;
  62     SGPropertyNode_ptr steppers_node;
  63
  64     void init_config();
  65     bool do_analog_out();
  66     bool do_lamps();
  67     bool do_radio_display();
  68     bool do_steppers();
  69
  70     // hardwired stepper motor code
  71     float compass_position;
  72
  73 public:
  74
  75     // Constructor: The _board parameter specifies which board to
  76     // reference.  Possible values are 0 or 1.  The _config_file
  77     // parameter specifies the location of the output config file (xml)
  78     FGATCOutput( const int _board, const SGPath &_config_file );
  79
  80     // Destructor
  81     ~FGATCOutput() { }
  82
  83     // need to pass in atc hardware lock_fd so that the radios and
  84     // lamps can be blanked and so that the compass can be homed.
  85     bool open( int lock_fd );
  86
  87     // process the hardware outputs.  This code assumes the calling
  88     // layer will lock the hardware.
  89     bool process();
  90
  91     bool close();
  92 };
  93
  94
  95 #endif // _FG_ATC_OUTPUTS_HXX