src/Network/ATC-Outputs.hxx

   1 // ATC-Outputs.hxx -- Translate FGFS properties into ATC hardware outputs
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC_OUTPUTS_HXX
  25 #define _FG_ATC_OUTPUTS_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
  34 #define ATC_ANALOG_OUT_CHANNELS 48
  35 #define ATC_COMPASS_CH 5
  36 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
  37
  38
  39 class FGATCOutput {
  40
  41     int is_open;
  42
  43     int board;
  44     SGPath config;
  45
  46     int lock_fd;
  47     int analog_out_fd;
  48     int lamps_fd;
  49     int radio_display_fd;
  50     int stepper_fd;
  51
  52     char analog_out_file[256];
  53     char lamps_file[256];
  54     char radio_display_file[256];
  55     char stepper_file[256];
  56
  57     unsigned char analog_out_data[ATC_ANALOG_OUT_CHANNELS*2];
  58     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
  59
  60     SGPropertyNode_ptr analog_out_node;
  61     SGPropertyNode_ptr lamps_out_node;
  62     SGPropertyNode_ptr radio_display_node;
  63     SGPropertyNode_ptr steppers_node;
  64
  65     void init_config();
  66     bool do_analog_out();
  67     bool do_lamps();
  68     bool do_radio_display();
  69     bool do_steppers();
  70
  71     // hardwired stepper motor code
  72     float compass_position;
  73
  74 public:
  75
  76     // Constructor: The _board parameter specifies which board to
  77     // reference.  Possible values are 0 or 1.  The _config_file
  78     // parameter specifies the location of the output config file (xml)
  79     FGATCOutput( const int _board, const SGPath &_config_file );
  80
  81     // Destructor
  82     ~FGATCOutput() { }
  83
  84     // need to pass in atc hardware lock_fd so that the radios and
  85     // lamps can be blanked and so that the compass can be homed.
  86     bool open( int lock_fd );
  87
  88     // process the hardware outputs.  This code assumes the calling
  89     // layer will lock the hardware.
  90     bool process();
  91
  92     bool close();
  93 };
  94
  95
  96 #endif // _FG_ATC_OUTPUTS_HXX