src/Network/ATC-Outputs.hxx

   1 // ATC-Outputs.hxx -- Translate FGFS properties into ATC hardware outputs
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC_OUTPUTS_HXX
  25 #define _FG_ATC_OUTPUTS_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32
  33 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
  34 #define ATC_COMPASS_CH 5
  35 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
  36
  37
  38 class FGATCOutput {
  39
  40     int is_open;
  41
  42     int board;
  43     SGPath config;
  44
  45     int lock_fd;
  46     int lamps_fd;
  47     int radio_display_fd;
  48     int stepper_fd;
  49
  50     char lamps_file[256];
  51     char radio_display_file[256];
  52     char stepper_file[256];
  53
  54     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
  55
  56     SGPropertyNode_ptr lamps_out_node;
  57     SGPropertyNode_ptr radio_display_node;
  58     SGPropertyNode_ptr steppers_node;
  59
  60     void init_config();
  61     bool do_lamps();
  62     bool do_radio_display();
  63     bool do_steppers();
  64
  65     // hardwired stepper motor code
  66     float compass_position;
  67
  68 public:
  69
  70     // Constructor: The _board parameter specifies which board to
  71     // reference.  Possible values are 0 or 1.  The _config_file
  72     // parameter specifies the location of the output config file (xml)
  73     FGATCOutput( const int _board, const SGPath &_config_file );
  74
  75     // Destructor
  76     ~FGATCOutput() { }
  77
  78     // need to pass in atc hardware lock_fd so that the radios and
  79     // lamps can be blanked and so that the compass can be homed.
  80     bool open( int lock_fd );
  81
  82     // process the hardware outputs.  This code assumes the calling
  83     // layer will lock the hardware.
  84     bool process();
  85
  86     bool close();
  87 };
  88
  89
  90 #endif // _FG_ATC_OUTPUTS_HXX