src/Network/atc610x.hxx

   1 // atc610x.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC610X_HXX
  25 #define _FG_ATC610X_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <plib/netChat.h>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 #include "protocol.hxx"
  36
  37
  38 #define ATC_ANAL_IN_VALUES 32
  39 #define ATC_ANAL_IN_BYTES (2 * ATC_ANAL_IN_VALUES)
  40 #define ATC_COMPASS_CH 5
  41 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
  42 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
  43 #define ATC_RADIO_SWITCH_BYTES 32
  44 #define ATC_SWITCH_BYTES 16
  45 #define ATC_NUM_COLS 8
  46
  47
  48 class FGATC610x : public FGProtocol {
  49
  50     int board;
  51
  52     int lock_fd;
  53     int analog_in_fd;
  54     int radios_fd;
  55     int stepper_fd;
  56     int switches_fd;
  57
  58     char lock_file[256];
  59     char analog_in_file[256];
  60     char radios_file[256];
  61     char stepper_file[256];
  62     char switches_file[256];
  63
  64     unsigned char analog_in_bytes[ATC_ANAL_IN_BYTES];
  65     int analog_in_data[ATC_ANAL_IN_VALUES];
  66     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
  67     unsigned char radio_switch_data[ATC_RADIO_SWITCH_BYTES];
  68     unsigned char switch_data[ATC_SWITCH_BYTES];
  69
  70     float compass_position;
  71     SGPropertyNode *mag_compass;
  72     SGPropertyNode *dme_min, *dme_kt, *dme_nm;
  73     SGPropertyNode *com1_freq, *com1_stby_freq;
  74     SGPropertyNode *com2_freq, *com2_stby_freq;
  75     SGPropertyNode *nav1_freq, *nav1_stby_freq;
  76     SGPropertyNode *nav2_freq, *nav2_stby_freq;
  77     SGPropertyNode *adf_freq, *adf_stby_freq;
  78
  79     int dme_switch;
  80
  81     bool do_analog_in();
  82     bool do_radio_switches();
  83     bool do_radio_display();
  84     bool do_steppers();
  85     bool do_switches();
  86
  87 public:
  88
  89     FGATC610x() { }
  90
  91     ~FGATC610x() { }
  92
  93     bool open();
  94
  95     bool process();
  96
  97     bool close();
  98 };
  99
 100
 101 #endif // _FG_ATC610X_HXX