]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Network/atc610x.hxx
MSVC fix
[flightgear.git] / src / Network / atc610x.hxx
1 // atc610x.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
4 //
5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifndef _FG_ATC610X_HXX
25 #define _FG_ATC610X_HXX
26
27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
28 #  include <config.h>
29 #endif
30
31 #include <plib/netChat.h>
32
33 #include <Main/fg_props.hxx>
34
35 #include "protocol.hxx"
36
37 #include "ATC-Inputs.hxx"
38
39
40 #define ATC_COMPASS_CH 5
41 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
42 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
43
44
45 class FGATC610x : public FGProtocol {
46
47     FGATCInput *input0;         // board0 input interface class
48     FGATCInput *input1;         // board1 input interface class
49
50     SGPath input0_path;
51     SGPath input1_path;
52     SGPath output0_path;
53     SGPath output1_path;
54
55     int board;
56
57     int lock_fd;
58     int lamps_fd;
59     int radios_fd;
60     int stepper_fd;
61
62     char lock_file[256];
63     char lamps_file[256];
64     char radios_file[256];
65     char stepper_file[256];
66
67     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
68     unsigned char radio_switch_data[ATC_RADIO_SWITCH_BYTES];
69
70     float compass_position;
71
72     // Electrical system state
73     SGPropertyNode *adf_bus_power, *dme_bus_power, *xpdr_bus_power;
74     SGPropertyNode *navcom1_bus_power, *navcom2_bus_power;
75
76     // Property tree variables
77     SGPropertyNode *mag_compass;
78     SGPropertyNode *dme_min, *dme_kt, *dme_nm;
79     SGPropertyNode *dme_in_range;
80     SGPropertyNode *navcom1_power_btn, *navcom2_power_btn;
81     SGPropertyNode *com1_freq, *com1_stby_freq;
82     SGPropertyNode *com2_freq, *com2_stby_freq;
83     SGPropertyNode *nav1_freq, *nav1_stby_freq, *nav1_obs;
84     SGPropertyNode *nav2_freq, *nav2_stby_freq, *nav2_obs;
85     SGPropertyNode *adf_adf_btn, *adf_bfo_btn;
86     SGPropertyNode *adf_power_btn, *adf_vol;
87     SGPropertyNode *adf_freq, *adf_stby_freq;
88     SGPropertyNode *adf_stby_mode, *adf_timer_mode;
89     SGPropertyNode *adf_count_mode, *adf_flight_timer, *adf_elapsed_timer;
90     SGPropertyNode *adf_ant_ann, *adf_adf_ann, *adf_bfo_ann, *adf_frq_ann;
91     SGPropertyNode *adf_flt_ann, *adf_et_ann, *adf_hdg, *hdg_bug;
92     SGPropertyNode *inner, *middle, *outer;
93     SGPropertyNode *xpdr_ident_btn;
94     SGPropertyNode *xpdr_digit1, *xpdr_digit2, *xpdr_digit3, *xpdr_digit4;
95     SGPropertyNode *xpdr_func_knob, *xpdr_id_code, *xpdr_flight_level;
96     SGPropertyNode *xpdr_fl_ann, *xpdr_alt_ann, *xpdr_gnd_ann, *xpdr_on_ann;
97     SGPropertyNode *xpdr_sby_ann, *xpdr_reply_ann;
98     SGPropertyNode *ati_bird, *alt_press;
99
100     // Faults
101     SGPropertyNode *comm1_serviceable, *comm2_serviceable;
102     SGPropertyNode *nav1_serviceable, *nav2_serviceable;
103     SGPropertyNode *adf_serviceable, *xpdr_serviceable, *dme_serviceable;
104
105     // Configuration values
106     SGPropertyNode *elevator_center, *elevator_min, *elevator_max;
107     SGPropertyNode *ailerons_center, *ailerons_min, *ailerons_max;
108     SGPropertyNode *rudder_center, *rudder_min, *rudder_max;
109     SGPropertyNode *brake_left_min, *brake_left_max;
110     SGPropertyNode *brake_right_min, *brake_right_max;
111     SGPropertyNode *throttle_min, *throttle_max;
112     SGPropertyNode *mixture_min, *mixture_max;
113     SGPropertyNode *trim_center, *trim_min, *trim_max;
114     SGPropertyNode *nav1vol_min, *nav1vol_max;
115     SGPropertyNode *nav2vol_min, *nav2vol_max;
116
117     // raw switch positions
118     SGPropertyNode *dme_selector;
119     SGPropertyNode *ignore_flight_controls;
120
121     int dme_switch;
122
123     bool do_lights();
124     bool do_radio_display();
125     bool do_steppers();
126
127     // convenience
128     inline bool adf_has_power() const {
129         return (adf_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
130             && adf_power_btn->getBoolValue();
131     }
132     inline bool dme_has_power() const {
133         return (dme_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
134             && dme_switch;
135     }
136     inline bool navcom1_has_power() const {
137         return (navcom1_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
138             && navcom1_power_btn->getBoolValue();
139     }
140     inline bool navcom2_has_power() const {
141         return (navcom2_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
142             && navcom2_power_btn->getBoolValue();
143     }
144     inline bool xpdr_has_power() const {
145         return (xpdr_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
146             && (xpdr_func_knob->getIntValue() > 0);
147     }
148
149 public:
150
151     FGATC610x() :
152         input0(NULL),
153         input1(NULL),
154         input0_path(""),
155         input1_path(""),
156         output0_path(""),
157         output1_path("")
158     { }
159
160     ~FGATC610x() {
161         delete input0;
162         delete input1;
163     }
164
165     // Open and initialize ATC 610x hardware
166     bool open();
167
168     void init_config();
169
170     bool process();
171
172     bool close();
173
174     inline void set_path_names( const SGPath &in0, const SGPath &in1,
175                                 const SGPath &out0, const SGPath &out1 )
176     {
177         input0_path = in0;
178         input1_path = in1;
179         output0_path = out0;
180         output1_path = out1;
181     }
182 };
183
184
185 #endif // _FG_ATC610X_HXX