]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Network/atc610x.hxx
Don't start paused for in air starts.
[flightgear.git] / src / Network / atc610x.hxx
1 // atc610x.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
4 //
5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifndef _FG_ATC610X_HXX
25 #define _FG_ATC610X_HXX
26
27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
28 #  include <config.h>
29 #endif
30
31 #include <plib/netChat.h>
32
33 #include <Main/fg_props.hxx>
34
35 #include "protocol.hxx"
36
37
38 #define ATC_ANAL_IN_VALUES 32
39 #define ATC_ANAL_IN_BYTES (2 * ATC_ANAL_IN_VALUES)
40 #define ATC_COMPASS_CH 5
41 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
42 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
43 #define ATC_RADIO_SWITCH_BYTES 32
44 #define ATC_SWITCH_BYTES 16
45 #define ATC_NUM_COLS 8
46
47
48 class FGATC610x : public FGProtocol {
49
50     int board;
51
52     int lock_fd;
53     int analog_in_fd;
54     int lamps_fd;
55     int radios_fd;
56     int stepper_fd;
57     int switches_fd;
58
59     char lock_file[256];
60     char analog_in_file[256];
61     char lamps_file[256];
62     char radios_file[256];
63     char stepper_file[256];
64     char switches_file[256];
65
66     unsigned char analog_in_bytes[ATC_ANAL_IN_BYTES];
67     int analog_in_data[ATC_ANAL_IN_VALUES];
68     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
69     unsigned char radio_switch_data[ATC_RADIO_SWITCH_BYTES];
70     unsigned char switch_data[ATC_SWITCH_BYTES];
71
72     float compass_position;
73
74     // Electrical system state
75     SGPropertyNode *adf_bus_power, *dme_bus_power, *xpdr_bus_power;
76     SGPropertyNode *navcom1_bus_power, *navcom2_bus_power;
77
78     // Property tree variables
79     SGPropertyNode *mag_compass;
80     SGPropertyNode *dme_min, *dme_kt, *dme_nm;
81     SGPropertyNode *navcom1_power_btn, *navcom2_power_btn;
82     SGPropertyNode *com1_freq, *com1_stby_freq;
83     SGPropertyNode *com2_freq, *com2_stby_freq;
84     SGPropertyNode *nav1_freq, *nav1_stby_freq, *nav1_obs;
85     SGPropertyNode *nav2_freq, *nav2_stby_freq, *nav2_obs;
86     SGPropertyNode *adf_adf_btn, *adf_bfo_btn;
87     SGPropertyNode *adf_power_btn, *adf_vol;
88     SGPropertyNode *adf_freq, *adf_stby_freq;
89     SGPropertyNode *adf_stby_mode, *adf_timer_mode;
90     SGPropertyNode *adf_count_mode, *adf_flight_timer, *adf_elapsed_timer;
91     SGPropertyNode *adf_ant_ann, *adf_adf_ann, *adf_bfo_ann, *adf_frq_ann;
92     SGPropertyNode *adf_flt_ann, *adf_et_ann, *adf_hdg;
93     SGPropertyNode *inner, *middle, *outer;
94     SGPropertyNode *xpdr_ident_btn;
95     SGPropertyNode *xpdr_digit1, *xpdr_digit2, *xpdr_digit3, *xpdr_digit4;
96     SGPropertyNode *xpdr_func_knob, *xpdr_id_code, *xpdr_flight_level;
97     SGPropertyNode *xpdr_fl_ann, *xpdr_alt_ann, *xpdr_gnd_ann, *xpdr_on_ann;
98     SGPropertyNode *xpdr_sby_ann, *xpdr_reply_ann;
99   SGPropertyNode *ati_bird, *alt_press;
100
101     // Faults
102     SGPropertyNode *comm1_servicable, *comm2_servicable;
103     SGPropertyNode *nav1_servicable, *nav2_servicable;
104     SGPropertyNode *adf_servicable, *xpdr_servicable, *dme_servicable;
105
106     // Configuration values
107     SGPropertyNode *elevator_center, *elevator_min, *elevator_max;
108     SGPropertyNode *ailerons_center, *ailerons_min, *ailerons_max;
109     SGPropertyNode *rudder_center, *rudder_min, *rudder_max;
110     SGPropertyNode *brake_left_min, *brake_left_max;
111     SGPropertyNode *brake_right_min, *brake_right_max;
112     SGPropertyNode *throttle_min, *throttle_max;
113     SGPropertyNode *mixture_min, *mixture_max;
114     SGPropertyNode *trim_center, *trim_min, *trim_max;
115     SGPropertyNode *nav1vol_min, *nav1vol_max;
116     SGPropertyNode *nav2vol_min, *nav2vol_max;
117
118     int dme_switch;
119
120     bool do_analog_in();
121     bool do_lights();
122     bool do_radio_switches();
123     bool do_radio_display();
124     bool do_steppers();
125     bool do_switches();
126
127     // convenience
128     inline bool adf_has_power() const {
129         return (adf_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
130             && adf_power_btn->getBoolValue();
131     }
132     inline bool dme_has_power() const {
133         return (dme_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
134             && dme_switch;
135     }
136     inline bool navcom1_has_power() const {
137         return (navcom1_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
138             && navcom1_power_btn->getBoolValue();
139     }
140     inline bool navcom2_has_power() const {
141         return (navcom2_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
142             && navcom2_power_btn->getBoolValue();
143     }
144     inline bool xpdr_has_power() const {
145         return (xpdr_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
146             && (xpdr_func_knob->getIntValue() > 0);
147     }
148
149 public:
150
151     FGATC610x() { }
152     ~FGATC610x() { }
153
154     bool open();
155     void init_config();
156
157     bool process();
158
159     bool close();
160 };
161
162
163 #endif // _FG_ATC610X_HXX