src/Network/atc610x.hxx

   1 // atc610x.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC610X_HXX
  25 #define _FG_ATC610X_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <plib/netChat.h>
  32
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34
  35 #include <Main/fg_props.hxx>
  36
  37 #include "protocol.hxx"
  38
  39
  40 #define ATC_ANAL_IN_VALUES 32
  41 #define ATC_ANAL_IN_BYTES (2 * ATC_ANAL_IN_VALUES)
  42 #define ATC_COMPASS_CH 5
  43 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
  44 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
  45 #define ATC_RADIO_SWITCH_BYTES 32
  46 #define ATC_SWITCH_BYTES 16
  47 #define ATC_NUM_COLS 8
  48
  49
  50 class FGATC610x : public FGProtocol {
  51
  52     int board;
  53
  54     int lock_fd;
  55     int analog_in_fd;
  56     int lamps_fd;
  57     int radios_fd;
  58     int stepper_fd;
  59     int switches_fd;
  60
  61     char lock_file[256];
  62     char analog_in_file[256];
  63     char lamps_file[256];
  64     char radios_file[256];
  65     char stepper_file[256];
  66     char switches_file[256];
  67
  68     unsigned char analog_in_bytes[ATC_ANAL_IN_BYTES];
  69     int analog_in_data[ATC_ANAL_IN_VALUES];
  70     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
  71     unsigned char radio_switch_data[ATC_RADIO_SWITCH_BYTES];
  72     unsigned char switch_data[ATC_SWITCH_BYTES];
  73
  74     float compass_position;
  75     SGPropertyNode *mag_compass;
  76     SGPropertyNode *dme_min, *dme_kt, *dme_nm;
  77     SGPropertyNode *com1_freq, *com1_stby_freq;
  78     SGPropertyNode *com2_freq, *com2_stby_freq;
  79     SGPropertyNode *nav1_freq, *nav1_stby_freq;
  80     SGPropertyNode *nav2_freq, *nav2_stby_freq;
  81     SGPropertyNode *adf_adf_btn, *adf_bfo_btn;
  82     SGPropertyNode *adf_on_off_vol;
  83     SGPropertyNode *adf_freq, *adf_stby_freq;
  84     SGPropertyNode *adf_stby_mode, *adf_timer_mode;
  85     SGPropertyNode *adf_count_mode, *adf_flight_timer, *adf_elapsed_timer;
  86     SGPropertyNode *inner, *middle, *outer;
  87
  88     int dme_switch;
  89
  90     SGTimeStamp last_time_stamp;
  91     double et_flash_time;
  92     bool et_flash;
  93
  94     bool do_analog_in();
  95     bool do_lights( double dt );
  96     bool do_radio_switches();
  97     bool do_radio_display();
  98     bool do_steppers();
  99     bool do_switches();
 100
 101 public:
 102
 103     FGATC610x():
 104         et_flash_time(0.0)
 105     {
 106     }
 107
 108     ~FGATC610x() { }
 109
 110     bool open();
 111
 112     bool process();
 113
 114     bool close();
 115 };
 116
 117
 118 #endif // _FG_ATC610X_HXX