src/Network/atc610x.hxx

   1 // atc610x.hxx -- FGFS interface to ATC 610x hardware
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_ATC610X_HXX
  25 #define _FG_ATC610X_HXX
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <plib/netChat.h>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 #include "protocol.hxx"
  36
  37
  38 #define ATC_ANAL_IN_VALUES 32
  39 #define ATC_ANAL_IN_BYTES (2 * ATC_ANAL_IN_VALUES)
  40 #define ATC_COMPASS_CH 5
  41 #define ATC_STEPPER_HOME 0xC0
  42 #define ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES 48
  43 #define ATC_RADIO_SWITCH_BYTES 32
  44 #define ATC_SWITCH_BYTES 16
  45 #define ATC_NUM_COLS 8
  46
  47
  48 class FGATC610x : public FGProtocol {
  49
  50     bool use_rudder;
  51
  52     int board;
  53
  54     int lock_fd;
  55     int analog_in_fd;
  56     int lamps_fd;
  57     int radios_fd;
  58     int stepper_fd;
  59     int switches_fd;
  60
  61     char lock_file[256];
  62     char analog_in_file[256];
  63     char lamps_file[256];
  64     char radios_file[256];
  65     char stepper_file[256];
  66     char switches_file[256];
  67
  68     unsigned char analog_in_bytes[ATC_ANAL_IN_BYTES];
  69     int analog_in_data[ATC_ANAL_IN_VALUES];
  70     unsigned char radio_display_data[ATC_RADIO_DISPLAY_BYTES];
  71     unsigned char radio_switch_data[ATC_RADIO_SWITCH_BYTES];
  72     unsigned char switch_data[ATC_SWITCH_BYTES];
  73
  74     float compass_position;
  75
  76     // Electrical system state
  77     SGPropertyNode *adf_bus_power, *dme_bus_power, *xpdr_bus_power;
  78     SGPropertyNode *navcom1_bus_power, *navcom2_bus_power;
  79
  80     // Property tree variables
  81     SGPropertyNode *mag_compass;
  82     SGPropertyNode *dme_min, *dme_kt, *dme_nm;
  83     SGPropertyNode *dme_in_range;
  84     SGPropertyNode *navcom1_power_btn, *navcom2_power_btn;
  85     SGPropertyNode *com1_freq, *com1_stby_freq;
  86     SGPropertyNode *com2_freq, *com2_stby_freq;
  87     SGPropertyNode *nav1_freq, *nav1_stby_freq, *nav1_obs;
  88     SGPropertyNode *nav2_freq, *nav2_stby_freq, *nav2_obs;
  89     SGPropertyNode *adf_adf_btn, *adf_bfo_btn;
  90     SGPropertyNode *adf_power_btn, *adf_vol;
  91     SGPropertyNode *adf_freq, *adf_stby_freq;
  92     SGPropertyNode *adf_stby_mode, *adf_timer_mode;
  93     SGPropertyNode *adf_count_mode, *adf_flight_timer, *adf_elapsed_timer;
  94     SGPropertyNode *adf_ant_ann, *adf_adf_ann, *adf_bfo_ann, *adf_frq_ann;
  95     SGPropertyNode *adf_flt_ann, *adf_et_ann, *adf_hdg, *hdg_bug;
  96     SGPropertyNode *inner, *middle, *outer;
  97     SGPropertyNode *xpdr_ident_btn;
  98     SGPropertyNode *xpdr_digit1, *xpdr_digit2, *xpdr_digit3, *xpdr_digit4;
  99     SGPropertyNode *xpdr_func_knob, *xpdr_id_code, *xpdr_flight_level;
 100     SGPropertyNode *xpdr_fl_ann, *xpdr_alt_ann, *xpdr_gnd_ann, *xpdr_on_ann;
 101     SGPropertyNode *xpdr_sby_ann, *xpdr_reply_ann;
 102     SGPropertyNode *ati_bird, *alt_press;
 103
 104     // Faults
 105     SGPropertyNode *comm1_serviceable, *comm2_serviceable;
 106     SGPropertyNode *nav1_serviceable, *nav2_serviceable;
 107     SGPropertyNode *adf_serviceable, *xpdr_serviceable, *dme_serviceable;
 108
 109     // Configuration values
 110     SGPropertyNode *elevator_center, *elevator_min, *elevator_max;
 111     SGPropertyNode *ailerons_center, *ailerons_min, *ailerons_max;
 112     SGPropertyNode *rudder_center, *rudder_min, *rudder_max;
 113     SGPropertyNode *brake_left_min, *brake_left_max;
 114     SGPropertyNode *brake_right_min, *brake_right_max;
 115     SGPropertyNode *throttle_min, *throttle_max;
 116     SGPropertyNode *mixture_min, *mixture_max;
 117     SGPropertyNode *trim_center, *trim_min, *trim_max;
 118     SGPropertyNode *nav1vol_min, *nav1vol_max;
 119     SGPropertyNode *nav2vol_min, *nav2vol_max;
 120
 121     int dme_switch;
 122
 123     bool do_analog_in();
 124     bool do_lights();
 125     bool do_radio_switches();
 126     bool do_radio_display();
 127     bool do_steppers();
 128     bool do_switches();
 129
 130     // convenience
 131     inline bool adf_has_power() const {
 132         return (adf_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 133             && adf_power_btn->getBoolValue();
 134     }
 135     inline bool dme_has_power() const {
 136         return (dme_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 137             && dme_switch;
 138     }
 139     inline bool navcom1_has_power() const {
 140         return (navcom1_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 141             && navcom1_power_btn->getBoolValue();
 142     }
 143     inline bool navcom2_has_power() const {
 144         return (navcom2_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 145             && navcom2_power_btn->getBoolValue();
 146     }
 147     inline bool xpdr_has_power() const {
 148         return (xpdr_bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 149             && (xpdr_func_knob->getIntValue() > 0);
 150     }
 151
 152 public:
 153
 154     FGATC610x() : use_rudder(true) { }
 155     ~FGATC610x() { }
 156
 157     bool open();
 158     void init_config();
 159
 160     bool process();
 161
 162     bool close();
 163
 164     inline void set_use_rudder( bool value ) { use_rudder = value; }
 165 };
 166
 167
 168 #endif // _FG_ATC610X_HXX