src/Network/fg_serial.cxx

   1 // fg_serial.cxx -- Serial I/O routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Include/compiler.h>
  25
  26 #include STL_STRING
  27
  28 #include <Debug/logstream.hxx>
  29 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  30 #include <Include/fg_constants.h>
  31 #include <Serial/serial.hxx>
  32 #include <Time/fg_time.hxx>
  33
  34 #include "fg_serial.hxx"
  35
  36 FG_USING_STD(string);
  37
  38
  39 FGSerial::FGSerial() {
  40 }
  41
  42
  43 FGSerial::~FGSerial() {
  44 }
  45
  46
  47 // open the serial port based on specified direction
  48 bool FGSerial::open( FGProtocol::fgProtocolDir dir ) {
  49     if ( ! port.open_port( device ) ) {
  50         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error opening device: " << device );
  51         return false;
  52     }
  53
  54     // cout << "fd = " << port.fd << endl;
  55
  56     if ( ! port.set_baud( atoi( baud.c_str() ) ) ) {
  57         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error setting baud: " << baud );
  58         return false;
  59     }
  60
  61     return true;
  62 }
  63
  64
  65 // read data from port
  66 bool FGSerial::read( char *buf, int *length ) {
  67     // read a chunk
  68     *length = port.read_port( buf );
  69
  70     // just in case ...
  71     buf[ *length ] = '\0';
  72
  73     return true;
  74 }
  75
  76 // write data to port
  77 bool FGSerial::write( char *buf, int length ) {
  78     int result = port.write_port( buf, length );
  79
  80     if ( result != length ) {
  81         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error writing data: " << device );
  82         return false;
  83     }
  84
  85     return true;
  86 }
  87
  88
  89 // close the port
  90 bool FGSerial::close() {
  91     if ( ! port.close_port() ) {
  92         return false;
  93     }
  94
  95     return true;
  96 }