src/Network/generic.hxx

   1 // generic.hxx -- generic protocol class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_SERIAL_HXX
  25 #define _FG_SERIAL_HXX
  26
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <string>
  31
  32 #include "protocol.hxx"
  33
  34 using std::string;
  35
  36
  37 class FGGeneric : public FGProtocol {
  38
  39 public:
  40
  41     FGGeneric(string&);
  42     ~FGGeneric();
  43
  44     bool gen_message();
  45     bool parse_message();
  46
  47     // open hailing frequencies
  48     bool open();
  49
  50     // process work for this port
  51     bool process();
  52
  53     // close the channel
  54     bool close();
  55
  56     void setExitOnError(bool val) { exitOnError = val; }
  57     bool getExitOnError() { return exitOnError; }
  58 protected:
  59
  60     enum e_type { FG_BOOL=0, FG_INT, FG_DOUBLE, FG_STRING };
  61
  62     typedef struct {
  63      // string name;
  64         string format;
  65         e_type type;
  66         double offset;
  67         double factor;
  68         SGPropertyNode_ptr prop;
  69     } _serial_prot;
  70
  71 private:
  72
  73     int length;
  74     char buf[ FG_MAX_MSG_SIZE ];
  75
  76     string preamble;
  77     string postamble;
  78     string var_separator;
  79     string line_separator;
  80     string var_sep_string;
  81     string line_sep_string;
  82     vector<_serial_prot> _out_message;
  83     vector<_serial_prot> _in_message;
  84
  85     bool binary_mode;
  86     enum {FOOTER_NONE, FOOTER_LENGTH, FOOTER_MAGIC} binary_footer_type;
  87     int binary_footer_value;
  88
  89     void read_config(SGPropertyNode *root, vector<_serial_prot> &msg);
  90     bool exitOnError;
  91 };
  92
  93
  94 #endif // _FG_SERIAL_HXX
  95
  96