src/Network/httpd.cxx

   1 // httpd.cxx -- FGFS http property manager interface / external script
   2 //              and control class
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started June 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // Jpeg Image Support added August 2001
   9 //  by Norman Vine - nhv@cape.com
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>             // atoi() atof()
  35
  36 #include STL_STRING
  37 #include STL_STRSTREAM
  38
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  41 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  42 #include <simgear/misc/commands.hxx>
  43 #include <simgear/props/props.hxx>
  44
  45 #include <Main/fg_props.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47
  48 #include "httpd.hxx"
  49
  50 SG_USING_STD(string);
  51 SG_USING_STD(cout);
  52 SG_USING_STD(istrstream);
  53
  54
  55 bool FGHttpd::open() {
  56     if ( is_enabled() ) {
  57         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  58                 << "is already in use, ignoring" );
  59         return false;
  60     }
  61
  62     server = new HttpdServer( port );
  63
  64     set_hz( 15 );                // default to processing requests @ 15Hz
  65     set_enabled( true );
  66
  67     return true;
  68 }
  69
  70
  71 bool FGHttpd::process() {
  72     netChannel::poll();
  73
  74     return true;
  75 }
  76
  77
  78 bool FGHttpd::close() {
  79     delete server;
  80
  81     return true;
  82 }
  83
  84
  85 // Handle http GET requests
  86 void HttpdChannel::foundTerminator (void) {
  87
  88     closeWhenDone ();
  89
  90     const string s = buffer.getData();
  91
  92     if ( s.find( "GET " ) == 0 ) {
  93         printf("echo: %s\n", s.c_str());
  94
  95         string rest = s.substr(4);
  96         string request;
  97         string tmp;
  98
  99         string::size_type pos = rest.find( " " );
 100         if ( pos != string::npos ) {
 101             request = rest.substr( 0, pos );
 102         } else {
 103             request = "/";
 104         }
 105
 106         SGPropertyNode *node = NULL;
 107         pos = request.find( "?" );
 108         if ( pos != string::npos ) {
 109             // request to update property value
 110             string args = request.substr( pos + 1 );
 111             request = request.substr( 0, pos );
 112             printf("'%s' '%s'\n", request.c_str(), args.c_str());
 113             request = urlDecode(request);
 114
 115             // parse args looking for "value="
 116             bool done = false;
 117             while ( ! done ) {
 118                 string arg;
 119                 pos = args.find("&");
 120                 if ( pos != string::npos ) {
 121                     arg = args.substr( 0, pos );
 122                     args = args.substr( pos + 1 );
 123                 } else {
 124                     arg = args;
 125                     done = true;
 126                 }
 127
 128                 printf("  arg = %s\n", arg.c_str() );
 129                 string::size_type apos = arg.find("=");
 130                 if ( apos != string::npos ) {
 131                     string a = arg.substr( 0, apos );
 132                     string b = arg.substr( apos + 1 );
 133                     printf("    a = %s  b = %s\n", a.c_str(), b.c_str() );
 134                     if ( request == "/run.cgi" ) {
 135                         // execute a command
 136                         if ( a == "value" ) {
 137                             SGPropertyNode args;
 138                             if ( !globals->get_commands()
 139                                  ->execute(urlDecode(b).c_str(), &args) )
 140                             {
 141                                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 142                                         "Command " << urlDecode(b)
 143                                         << " failed.");
 144                             }
 145
 146                         }
 147                     } else {
 148                         if ( a == "value" ) {
 149                             // update a property value
 150                             fgSetString( request.c_str(),
 151                                          urlDecode(b).c_str() );
 152                         }
 153                     }
 154                 }
 155             }
 156         } else {
 157             request = urlDecode(request);
 158         }
 159
 160         node = globals->get_props()->getNode(request.c_str());
 161
 162         string response = "";
 163         response += "<HTML LANG=\"en\">";
 164         response += getTerminator();
 165
 166         response += "<HEAD>";
 167         response += getTerminator();
 168
 169         response += "<TITLE>FlightGear - ";
 170         response += request;
 171         response += "</TITLE>";
 172         response += getTerminator();
 173
 174         response += "</HEAD>";
 175         response += getTerminator();
 176
 177         response += "<BODY>";
 178         response += getTerminator();
 179
 180         if (node == NULL) {
 181             response += "<H3>Non-existent node requested!</H3>";
 182             response += getTerminator();
 183
 184             response += "<B>";
 185             response += request.c_str();
 186             response += "</B> does not exist.";
 187             response += getTerminator();
 188         } else if ( node->nChildren() > 0 ) {
 189             // request is a path with children
 190             response += "<H3>Contents of \"";
 191             response += request;
 192             response += "\"</H3>";
 193             response += getTerminator();
 194
 195             for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
 196                 SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 197                 string name = child->getDisplayName(true);
 198                 string line = "";
 199                 if ( child->nChildren() > 0 ) {
 200                     line += "<B><A HREF=\"";
 201                     line += request;
 202                     if ( request.substr(request.length() - 1, 1) != (string)"/" ) {
 203                         line += "/";
 204                     }
 205                     line += urlEncode(name);
 206                     line += "\">";
 207                     line += name;
 208                     line += "</A></B>";
 209                     line += "/<BR>";
 210                 } else {
 211                     string value = node->getStringValue ( name.c_str(), "" );
 212                     line += "<B>";
 213                     line += name;
 214                     line += "</B> <A HREF=\"";
 215                     line += request;
 216                     if ( request.substr(request.length() - 1, 1) != (string)"/" ) {
 217                         line += "/";
 218                     }
 219                     line += urlEncode(name);
 220                     line += "\">(";
 221                     line += value;
 222                     line += ")</A><BR>";
 223                 }
 224                 response += line;
 225                 response += getTerminator();
 226             }
 227         } else {
 228             // request for an individual data member
 229             string value = node->getStringValue();
 230
 231             response += "<form method=\"GET\" action=\"";
 232             response += urlEncode(request);
 233             response += "\">";
 234             response += "<B>";
 235             response += request;
 236             response += "</B> = ";
 237             response += "<input type=text name=value size=\"15\" value=\"";
 238             response += value;
 239             response += "\" maxlength=2047>";
 240             response += "<input type=submit value=\"update\" name=\"submit\">";
 241             response += "</FORM>";
 242         }
 243         response += "</BODY>";
 244         response += getTerminator();
 245
 246         response += "</HTML>";
 247         response += getTerminator();
 248
 249         push( "HTTP/1.1 200 OK" );
 250         push( getTerminator() );
 251
 252         printf("size = %d\n", response.length());
 253         char ctmp[256];
 254         sprintf(ctmp, "Content-Length: %d", response.length());
 255         push( ctmp );
 256         push( getTerminator() );
 257
 258         push( "Connection: close" );
 259         push( getTerminator() );
 260
 261         push( "Content-Type: text/html" );
 262         push( getTerminator() );
 263         push( getTerminator() );
 264
 265         push( response.c_str() );
 266     }
 267
 268     buffer.remove();
 269 }
 270
 271
 272 // encode everything but "a-zA-Z0-9_.-/" (see RFC2396)
 273 string HttpdChannel::urlEncode(string s) {
 274     string r = "";
 275
 276     for ( int i = 0; i < (int)s.length(); i++ ) {
 277         if ( isalnum(s[i]) || s[i] == '_' || s[i] == '.'
 278                 || s[i] == '-' || s[i] == '/' ) {
 279             r += s[i];
 280         } else {
 281             char buf[16];
 282             sprintf(buf, "%%%02X", (unsigned char)s[i]);
 283             r += buf;
 284         }
 285     }
 286     return r;
 287 }
 288
 289
 290 string HttpdChannel::urlDecode(string s) {
 291     string r = "";
 292     int max = s.length();
 293     int a, b;
 294
 295     for ( int i = 0; i < max; i++ ) {
 296         if ( s[i] == '+' ) {
 297             r += ' ';
 298         } else if ( s[i] == '%' && i + 2 < max
 299                 && isxdigit(s[i + 1])
 300                 && isxdigit(s[i + 2]) ) {
 301             i++;
 302             a = isdigit(s[i]) ? s[i] - '0' : toupper(s[i]) - 'A' + 10;
 303             i++;
 304             b = isdigit(s[i]) ? s[i] - '0' : toupper(s[i]) - 'A' + 10;
 305             r += (char)(a * 16 + b);
 306         } else {
 307             r += s[i];
 308         }
 309     }
 310     return r;
 311 }