src/Network/httpd.cxx

   1 // httpd.cxx -- FGFS http property manager interface / external script
   2 //              and control class
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started June 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // Jpeg Image Support added August 2001
   9 //  by Norman Vine - nhv@cape.com
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>             // atoi() atof()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  40 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  41 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  42 #include <simgear/props/props.hxx>
  43
  44 #include <Main/fg_props.hxx>
  45 #include <Main/globals.hxx>
  46
  47 #include "httpd.hxx"
  48
  49 SG_USING_STD(string);
  50 SG_USING_STD(cout);
  51
  52
  53 bool FGHttpd::open() {
  54     if ( is_enabled() ) {
  55         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  56                 << "is already in use, ignoring" );
  57         return false;
  58     }
  59
  60     server = new HttpdServer( port );
  61
  62     set_hz( 15 );                // default to processing requests @ 15Hz
  63     set_enabled( true );
  64
  65     return true;
  66 }
  67
  68
  69 bool FGHttpd::process() {
  70     netChannel::poll();
  71
  72     return true;
  73 }
  74
  75
  76 bool FGHttpd::close() {
  77     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "closing FGHttpd" );
  78
  79     // the following delete causes a seg fault, gdb is not helpful.
  80     // delete server;
  81
  82     set_enabled( false );
  83
  84     return true;
  85 }
  86
  87
  88 // Handle http GET requests
  89 void HttpdChannel::foundTerminator (void) {
  90
  91     closeWhenDone ();
  92
  93     const string s = buffer.getData();
  94
  95     if ( s.find( "GET " ) == 0 ) {
  96         printf("echo: %s\n", s.c_str());
  97
  98         string rest = s.substr(4);
  99         string request;
 100         string tmp;
 101
 102         string::size_type pos = rest.find( " " );
 103         if ( pos != string::npos ) {
 104             request = rest.substr( 0, pos );
 105         } else {
 106             request = "/";
 107         }
 108
 109         SGPropertyNode *node = NULL;
 110         pos = request.find( "?" );
 111         if ( pos != string::npos ) {
 112             // request to update property value
 113             string args = request.substr( pos + 1 );
 114             request = request.substr( 0, pos );
 115             printf("'%s' '%s'\n", request.c_str(), args.c_str());
 116             request = urlDecode(request);
 117
 118             // parse args looking for "value="
 119             bool done = false;
 120             while ( ! done ) {
 121                 string arg;
 122                 pos = args.find("&");
 123                 if ( pos != string::npos ) {
 124                     arg = args.substr( 0, pos );
 125                     args = args.substr( pos + 1 );
 126                 } else {
 127                     arg = args;
 128                     done = true;
 129                 }
 130
 131                 printf("  arg = %s\n", arg.c_str() );
 132                 string::size_type apos = arg.find("=");
 133                 if ( apos != string::npos ) {
 134                     string a = arg.substr( 0, apos );
 135                     string b = arg.substr( apos + 1 );
 136                     printf("    a = %s  b = %s\n", a.c_str(), b.c_str() );
 137                     if ( request == "/run.cgi" ) {
 138                         // execute a command
 139                         if ( a == "value" ) {
 140                             SGPropertyNode args;
 141                             if ( !globals->get_commands()
 142                                  ->execute(urlDecode(b).c_str(), &args) )
 143                             {
 144                                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 145                                         "Command " << urlDecode(b)
 146                                         << " failed.");
 147                             }
 148
 149                         }
 150                     } else {
 151                         if ( a == "value" ) {
 152                             // update a property value
 153                             fgSetString( request.c_str(),
 154                                          urlDecode(b).c_str() );
 155                         }
 156                     }
 157                 }
 158             }
 159         } else {
 160             request = urlDecode(request);
 161         }
 162
 163         node = globals->get_props()->getNode(request.c_str());
 164
 165         string response = "";
 166         response += "<HTML LANG=\"en\">";
 167         response += getTerminator();
 168
 169         response += "<HEAD>";
 170         response += getTerminator();
 171
 172         response += "<TITLE>FlightGear - ";
 173         response += request;
 174         response += "</TITLE>";
 175         response += getTerminator();
 176
 177         response += "</HEAD>";
 178         response += getTerminator();
 179
 180         response += "<BODY>";
 181         response += getTerminator();
 182
 183         if (node == NULL) {
 184             response += "<H3>Non-existent node requested!</H3>";
 185             response += getTerminator();
 186
 187             response += "<B>";
 188             response += request.c_str();
 189             response += "</B> does not exist.";
 190             response += getTerminator();
 191         } else if ( node->nChildren() > 0 ) {
 192             // request is a path with children
 193             response += "<H3>Contents of \"";
 194             response += request;
 195             response += "\"</H3>";
 196             response += getTerminator();
 197
 198             for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
 199                 SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 200                 string name = child->getDisplayName(true);
 201                 string line = "";
 202                 if ( child->nChildren() > 0 ) {
 203                     line += "<B><A HREF=\"";
 204                     line += request;
 205                     if ( request.substr(request.length() - 1, 1) != "/" ) {
 206                         line += "/";
 207                     }
 208                     line += urlEncode(name);
 209                     line += "\">";
 210                     line += name;
 211                     line += "</A></B>";
 212                     line += "/<BR>";
 213                 } else {
 214                     string value = node->getStringValue ( name.c_str(), "" );
 215                     line += "<B>";
 216                     line += name;
 217                     line += "</B> <A HREF=\"";
 218                     line += request;
 219                     if ( request.substr(request.length() - 1, 1) != "/" ) {
 220                         line += "/";
 221                     }
 222                     line += urlEncode(name);
 223                     line += "\">(";
 224                     line += value;
 225                     line += ")</A><BR>";
 226                 }
 227                 response += line;
 228                 response += getTerminator();
 229             }
 230         } else {
 231             // request for an individual data member
 232             string value = node->getStringValue();
 233
 234             response += "<form method=\"GET\" action=\"";
 235             response += urlEncode(request);
 236             response += "\">";
 237             response += "<B>";
 238             response += request;
 239             response += "</B> = ";
 240             response += "<input type=text name=value size=\"15\" value=\"";
 241             response += value;
 242             response += "\" maxlength=2047>";
 243             response += "<input type=submit value=\"update\" name=\"submit\">";
 244             response += "</FORM>";
 245         }
 246         response += "</BODY>";
 247         response += getTerminator();
 248
 249         response += "</HTML>";
 250         response += getTerminator();
 251
 252         push( "HTTP/1.1 200 OK" );
 253         push( getTerminator() );
 254
 255         printf("size = %d\n", response.length());
 256         char ctmp[256];
 257         sprintf(ctmp, "Content-Length: %d", response.length());
 258         push( ctmp );
 259         push( getTerminator() );
 260
 261         push( "Connection: close" );
 262         push( getTerminator() );
 263
 264         push( "Content-Type: text/html" );
 265         push( getTerminator() );
 266         push( getTerminator() );
 267
 268         push( response.c_str() );
 269     }
 270
 271     buffer.remove();
 272 }
 273
 274
 275 // encode everything but "a-zA-Z0-9_.-/" (see RFC2396)
 276 string HttpdChannel::urlEncode(string s) {
 277     string r = "";
 278
 279     for ( int i = 0; i < (int)s.length(); i++ ) {
 280         if ( isalnum(s[i]) || s[i] == '_' || s[i] == '.'
 281                 || s[i] == '-' || s[i] == '/' ) {
 282             r += s[i];
 283         } else {
 284             char buf[16];
 285             sprintf(buf, "%%%02X", (unsigned char)s[i]);
 286             r += buf;
 287         }
 288     }
 289     return r;
 290 }
 291
 292
 293 string HttpdChannel::urlDecode(string s) {
 294     string r = "";
 295     int max = s.length();
 296     int a, b;
 297
 298     for ( int i = 0; i < max; i++ ) {
 299         if ( s[i] == '+' ) {
 300             r += ' ';
 301         } else if ( s[i] == '%' && i + 2 < max
 302                 && isxdigit(s[i + 1])
 303                 && isxdigit(s[i + 2]) ) {
 304             i++;
 305             a = isdigit(s[i]) ? s[i] - '0' : toupper(s[i]) - 'A' + 10;
 306             i++;
 307             b = isdigit(s[i]) ? s[i] - '0' : toupper(s[i]) - 'A' + 10;
 308             r += (char)(a * 16 + b);
 309         } else {
 310             r += s[i];
 311         }
 312     }
 313     return r;
 314 }