src/Network/httpd.cxx

   1 // httpd.cxx -- FGFS http property manager interface / external script
   2 //              and control class
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started June 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // Jpeg Image Support added August 2001
   9 //  by Norman Vine - nhv@cape.com
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>             // atoi() atof()
  35
  36 #include STL_STRING
  37 #include STL_STRSTREAM
  38
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  41 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  42 #include <simgear/misc/commands.hxx>
  43 #include <simgear/misc/props.hxx>
  44
  45 #include <Main/fg_props.hxx>
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47
  48 #include "httpd.hxx"
  49
  50 SG_USING_STD(string);
  51 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  52 SG_USING_STD(cout);
  53 SG_USING_STD(istrstream);
  54 #endif
  55
  56
  57 bool FGHttpd::open() {
  58     if ( is_enabled() ) {
  59         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  60                 << "is already in use, ignoring" );
  61         return false;
  62     }
  63
  64     server = new HttpdServer( port );
  65
  66     set_hz( 15 );                // default to processing requests @ 15Hz
  67     set_enabled( true );
  68
  69     return true;
  70 }
  71
  72
  73 bool FGHttpd::process() {
  74     netChannel::poll();
  75
  76     return true;
  77 }
  78
  79
  80 bool FGHttpd::close() {
  81     delete server;
  82
  83     return true;
  84 }
  85
  86
  87 // Handle http GET requests
  88 void HttpdChannel::foundTerminator (void) {
  89
  90     closeWhenDone ();
  91
  92     const string s = buffer.getData();
  93
  94     if ( s.find( "GET " ) == 0 ) {
  95         printf("echo: %s\n", s.c_str());
  96
  97         string rest = s.substr(4);
  98         string request;
  99         string tmp;
 100
 101         string::size_type pos = rest.find( " " );
 102         if ( pos != string::npos ) {
 103             request = rest.substr( 0, pos );
 104         } else {
 105             request = "/";
 106         }
 107
 108         SGPropertyNode *node = NULL;
 109         pos = request.find( "?" );
 110         if ( pos != string::npos ) {
 111             // request to update property value
 112             string args = request.substr( pos + 1 );
 113             request = request.substr( 0, pos );
 114             printf("'%s' '%s'\n", request.c_str(), args.c_str());
 115             request = urlDecode(request);
 116
 117             // parse args looking for "value="
 118             bool done = false;
 119             while ( ! done ) {
 120                 string arg;
 121                 pos = args.find("&");
 122                 if ( pos != string::npos ) {
 123                     arg = args.substr( 0, pos );
 124                     args = args.substr( pos + 1 );
 125                 } else {
 126                     arg = args;
 127                     done = true;
 128                 }
 129
 130                 printf("  arg = %s\n", arg.c_str() );
 131                 string::size_type apos = arg.find("=");
 132                 if ( apos != string::npos ) {
 133                     string a = arg.substr( 0, apos );
 134                     string b = arg.substr( apos + 1 );
 135                     printf("    a = %s  b = %s\n", a.c_str(), b.c_str() );
 136                     if ( request == "/run.cgi" ) {
 137                         // execute a command
 138                         if ( a == "value" ) {
 139                             SGPropertyNode args;
 140                             if ( !globals->get_commands()
 141                                  ->execute(urlDecode(b).c_str(), &args) )
 142                             {
 143                                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 144                                         "Command " << urlDecode(b)
 145                                         << " failed.");
 146                             }
 147
 148                         }
 149                     } else {
 150                         if ( a == "value" ) {
 151                             // update a property value
 152                             fgSetString( request.c_str(),
 153                                          urlDecode(b).c_str() );
 154                         }
 155                     }
 156                 }
 157             }
 158         } else {
 159             request = urlDecode(request);
 160         }
 161
 162         node = globals->get_props()->getNode(request.c_str());
 163
 164         string response = "";
 165         response += "<HTML LANG=\"en\">";
 166         response += getTerminator();
 167
 168         response += "<HEAD>";
 169         response += getTerminator();
 170
 171         response += "<TITLE>FlightGear - ";
 172         response += request;
 173         response += "</TITLE>";
 174         response += getTerminator();
 175
 176         response += "</HEAD>";
 177         response += getTerminator();
 178
 179         response += "<BODY>";
 180         response += getTerminator();
 181
 182         if (node == NULL) {
 183             response += "<H3>Non-existent node requested!</H3>";
 184             response += getTerminator();
 185
 186             response += "<B>";
 187             response += request.c_str();
 188             response += "</B> does not exist.";
 189             response += getTerminator();
 190         } else if ( node->nChildren() > 0 ) {
 191             // request is a path with children
 192             response += "<H3>Contents of \"";
 193             response += request;
 194             response += "\"</H3>";
 195             response += getTerminator();
 196
 197             for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
 198                 SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 199                 string name = child->getDisplayName(true);
 200                 string line = "";
 201                 if ( child->nChildren() > 0 ) {
 202                     line += "<B><A HREF=\"";
 203                     line += request;
 204                     if ( request.substr(request.length() - 1, 1) != (string)"/" ) {
 205                         line += "/";
 206                     }
 207                     line += urlEncode(name);
 208                     line += "\">";
 209                     line += name;
 210                     line += "</A></B>";
 211                     line += "/<BR>";
 212                 } else {
 213                     string value = node->getStringValue ( name.c_str(), "" );
 214                     line += "<B>";
 215                     line += name;
 216                     line += "</B> <A HREF=\"";
 217                     line += request;
 218                     if ( request.substr(request.length() - 1, 1) != (string)"/" ) {
 219                         line += "/";
 220                     }
 221                     line += urlEncode(name);
 222                     line += "\">(";
 223                     line += value;
 224                     line += ")</A><BR>";
 225                 }
 226                 response += line;
 227                 response += getTerminator();
 228             }
 229         } else {
 230             // request for an individual data member
 231             string value = node->getStringValue();
 232
 233             response += "<form method=\"GET\" action=\"";
 234             response += urlEncode(request);
 235             response += "\">";
 236             response += "<B>";
 237             response += request;
 238             response += "</B> = ";
 239             response += "<input type=text name=value size=\"15\" value=\"";
 240             response += value;
 241             response += "\" maxlength=2047>";
 242             response += "<input type=submit value=\"update\" name=\"submit\">";
 243             response += "</FORM>";
 244         }
 245         response += "</BODY>";
 246         response += getTerminator();
 247
 248         response += "</HTML>";
 249         response += getTerminator();
 250
 251         push( "HTTP/1.1 200 OK" );
 252         push( getTerminator() );
 253
 254         printf("size = %d\n", response.length());
 255         char ctmp[256];
 256         sprintf(ctmp, "Content-Length: %d", response.length());
 257         push( ctmp );
 258         push( getTerminator() );
 259
 260         push( "Connection: close" );
 261         push( getTerminator() );
 262
 263         push( "Content-Type: text/html" );
 264         push( getTerminator() );
 265         push( getTerminator() );
 266
 267         push( response.c_str() );
 268     }
 269
 270     buffer.remove();
 271 }
 272
 273
 274 // encode everything but "a-zA-Z0-9_.-/" (see RFC2396)
 275 string HttpdChannel::urlEncode(string s) {
 276     string r = "";
 277
 278     for ( int i = 0; i < (int)s.length(); i++ ) {
 279         if ( isalnum(s[i]) || s[i] == '_' || s[i] == '.'
 280                 || s[i] == '-' || s[i] == '/' ) {
 281             r += s[i];
 282         } else {
 283             char buf[16];
 284             sprintf(buf, "%%%02X", (unsigned char)s[i]);
 285             r += buf;
 286         }
 287     }
 288     return r;
 289 }
 290
 291
 292 string HttpdChannel::urlDecode(string s) {
 293     string r = "";
 294     int max = s.length();
 295     int a, b;
 296
 297     for ( int i = 0; i < max; i++ ) {
 298         if ( s[i] == '+' ) {
 299             r += ' ';
 300         } else if ( s[i] == '%' && i + 2 < max
 301                 && isxdigit(s[i + 1])
 302                 && isxdigit(s[i + 2]) ) {
 303             i++;
 304             a = isdigit(s[i]) ? s[i] - '0' : toupper(s[i]) - 'A' + 10;
 305             i++;
 306             b = isdigit(s[i]) ? s[i] - '0' : toupper(s[i]) - 'A' + 10;
 307             r += (char)(a * 16 + b);
 308         } else {
 309             r += s[i];
 310         }
 311     }
 312     return r;
 313 }