src/Network/joyclient.cxx

   1 // joyclient.cxx -- Agwagon joystick client class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  29
  30 #include <Aircraft/controls.hxx>
  31 #include <Main/globals.hxx>
  32
  33 #include "joyclient.hxx"
  34
  35
  36 FGJoyClient::FGJoyClient() {
  37 }
  38
  39 FGJoyClient::~FGJoyClient() {
  40 }
  41
  42
  43 // open hailing frequencies
  44 bool FGJoyClient::open() {
  45     if ( is_enabled() ) {
  46         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  47                 << "is already in use, ignoring" );
  48         return false;
  49     }
  50
  51     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  52
  53     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  54         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  55         return false;
  56     }
  57
  58     set_enabled( true );
  59
  60     return true;
  61 }
  62
  63
  64 // process work for this port
  65 bool FGJoyClient::process() {
  66     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  67     int length = sizeof(int[2]);
  68
  69     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  70         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "joyclient protocol is read only" );
  71         return false;
  72     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  73         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Searching for data." );
  74         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  75             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  76                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  77                 int *msg;
  78                 msg = (int *)buf;
  79                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "X = " << msg[0] << " Y = "
  80                         << msg[1] );
  81                 double aileron = ((double)msg[0] / 2048.0) - 1.0;
  82                 double elevator = ((double)msg[1] / 2048.0) - 1.0;
  83                 if ( fabs(aileron) < 0.05 ) {
  84                     aileron = 0.0;
  85                 }
  86                 if ( fabs(elevator) < 0.05 ) {
  87                     elevator = 0.0;
  88                 }
  89                 globals->get_controls()->set_aileron( aileron );
  90                 globals->get_controls()->set_elevator( -elevator );
  91             }
  92         } else {
  93             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  94                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  95                 int *msg;
  96                 msg = (int *)buf;
  97                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "X = " << msg[0] << " Y = "
  98                         << msg[1] );
  99                 double aileron = ((double)msg[0] / 2048.0) - 1.0;
 100                 double elevator = ((double)msg[1] / 2048.0) - 1.0;
 101                 if ( fabs(aileron) < 0.05 ) {
 102                     aileron = 0.0;
 103                 }
 104                 if ( fabs(elevator) < 0.05 ) {
 105                     elevator = 0.0;
 106                 }
 107                 globals->get_controls()->set_aileron( aileron );
 108                 globals->get_controls()->set_elevator( -elevator );
 109             }
 110         }
 111     }
 112
 113     return true;
 114 }
 115
 116
 117 // close the channel
 118 bool FGJoyClient::close() {
 119     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 120
 121     set_enabled( false );
 122
 123     if ( ! io->close() ) {
 124         return false;
 125     }
 126
 127     return true;
 128 }