src/Network/joyclient.cxx

   1 // joyclient.cxx -- Agwagon joystick client class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25
  26 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  27
  28 #include "iochannel.hxx"
  29 #include "joyclient.hxx"
  30
  31
  32 FGJoyClient::FGJoyClient() {
  33 }
  34
  35 FGJoyClient::~FGJoyClient() {
  36 }
  37
  38
  39 // open hailing frequencies
  40 bool FGJoyClient::open() {
  41     if ( is_enabled() ) {
  42         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  43                 << "is already in use, ignoring" );
  44         return false;
  45     }
  46
  47     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  48
  49     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  50         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  51         return false;
  52     }
  53
  54     set_enabled( true );
  55
  56     return true;
  57 }
  58
  59
  60 // process work for this port
  61 bool FGJoyClient::process() {
  62     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  63     int length = sizeof(int[2]);
  64
  65     if ( get_direction() == out ) {
  66         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "joyclient protocol is read only" );
  67         return false;
  68     } else if ( get_direction() == in ) {
  69         FG_LOG( FG_IO, FG_DEBUG, "Searching for data." );
  70         while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  71             FG_LOG( FG_IO, FG_DEBUG, "Success reading data." );
  72             int *msg;
  73             msg = (int *)buf;
  74             FG_LOG( FG_IO, FG_DEBUG, "X = " << msg[0] << " Y = " << msg[1] );
  75             double aileron = ((double)msg[0] / 2048.0) - 1.0;
  76             double elevator = ((double)msg[1] / 2048.0) - 1.0;
  77             if ( fabs(aileron) < 0.05 ) {
  78                 aileron = 0.0;
  79             }
  80             if ( fabs(elevator) < 0.05 ) {
  81                 elevator = 0.0;
  82             }
  83             controls.set_aileron( aileron );
  84             controls.set_elevator( -elevator );
  85         }
  86     }
  87
  88     return true;
  89 }
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  91
  92 // close the channel
  93 bool FGJoyClient::close() {
  94     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  95
  96     set_enabled( false );
  97
  98     if ( ! io->close() ) {
  99         return false;
 100     }
 101
 102     return true;
 103 }