src/Network/joyclient.cxx

   1 // joyclient.cxx -- Agwagon joystick client class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  29
  30 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  31
  32 #include "joyclient.hxx"
  33
  34
  35 FGJoyClient::FGJoyClient() {
  36 }
  37
  38 FGJoyClient::~FGJoyClient() {
  39 }
  40
  41
  42 // open hailing frequencies
  43 bool FGJoyClient::open() {
  44     if ( is_enabled() ) {
  45         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  46                 << "is already in use, ignoring" );
  47         return false;
  48     }
  49
  50     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  51
  52     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  53         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  54         return false;
  55     }
  56
  57     set_enabled( true );
  58
  59     return true;
  60 }
  61
  62
  63 // process work for this port
  64 bool FGJoyClient::process() {
  65     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  66     int length = sizeof(int[2]);
  67
  68     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  69         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "joyclient protocol is read only" );
  70         return false;
  71     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  72         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Searching for data." );
  73         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  74             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  75                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  76                 int *msg;
  77                 msg = (int *)buf;
  78                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "X = " << msg[0] << " Y = "
  79                         << msg[1] );
  80                 double aileron = ((double)msg[0] / 2048.0) - 1.0;
  81                 double elevator = ((double)msg[1] / 2048.0) - 1.0;
  82                 if ( fabs(aileron) < 0.05 ) {
  83                     aileron = 0.0;
  84                 }
  85                 if ( fabs(elevator) < 0.05 ) {
  86                     elevator = 0.0;
  87                 }
  88                 globals->get_controls()->set_aileron( aileron );
  89                 globals->get_controls()->set_elevator( -elevator );
  90             }
  91         } else {
  92             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  93                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  94                 int *msg;
  95                 msg = (int *)buf;
  96                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "X = " << msg[0] << " Y = "
  97                         << msg[1] );
  98                 double aileron = ((double)msg[0] / 2048.0) - 1.0;
  99                 double elevator = ((double)msg[1] / 2048.0) - 1.0;
 100                 if ( fabs(aileron) < 0.05 ) {
 101                     aileron = 0.0;
 102                 }
 103                 if ( fabs(elevator) < 0.05 ) {
 104                     elevator = 0.0;
 105                 }
 106                 globals->get_controls()->set_aileron( aileron );
 107                 globals->get_controls()->set_elevator( -elevator );
 108             }
 109         }
 110     }
 111
 112     return true;
 113 }
 114
 115
 116 // close the channel
 117 bool FGJoyClient::close() {
 118     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 119
 120     set_enabled( false );
 121
 122     if ( ! io->close() ) {
 123         return false;
 124     }
 125
 126     return true;
 127 }