src/Network/jpg-httpd.cxx

   1 // httpd.hxx -- FGFS http property manager interface / external script
   2 //              and control class
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started June 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // Jpeg Image Support added August 2001
   9 //  by Norman Vine - nhv@cape.com
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>             // atoi() atof()
  35
  36 #include <string>
  37
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  40 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  41 #include <simgear/props/props.hxx>
  42
  43 #include <Main/fg_props.hxx>
  44 #include <Main/globals.hxx>
  45 #include <Main/renderer.hxx>
  46
  47 #include "jpg-httpd.hxx"
  48
  49 #define __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE       4096
  50 #define __MAX_STRING_SIZE           2048
  51 #define __TIMEOUT_COUNT             5
  52 #define __HTTP_GET_STRING           "GET "
  53
  54 #include <osgUtil/SceneView>
  55 #include <osgViewer/Viewer>
  56 extern osg::ref_ptr<osgUtil::SceneView> sceneView;
  57
  58 using std::string;
  59
  60
  61 bool FGJpegHttpd::open() {
  62     if ( is_enabled() ) {
  63         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  64                 << "is already in use, ignoring" );
  65         return false;
  66     }
  67
  68     imageServer = new HttpdImageServer( port );
  69
  70     set_hz( 5 );                // default to processing requests @ 5Hz
  71     set_enabled( true );
  72
  73     return true;
  74 }
  75
  76
  77 bool FGJpegHttpd::process() {
  78     netChannel::poll();
  79
  80     return true;
  81 }
  82
  83
  84 bool FGJpegHttpd::close() {
  85     delete imageServer;
  86
  87     return true;
  88 }
  89
  90 // Handle http GET requests
  91 void HttpdImageChannel :: foundTerminator( void ) {
  92
  93     closeWhenDone();
  94
  95     char      szTemp[256];
  96     char      szResponse[__MAX_STRING_SIZE];
  97     char      *pRequest     = buffer.getData();
  98     int       nStep         = 0;
  99     int       nBytesSent    = 0;
 100     int       nTimeoutCount = 0;
 101     int       nBufferCount  = 0;
 102     int       nImageLen;
 103     int       nBlockSize;
 104
 105
 106     if ( strstr( pRequest, __HTTP_GET_STRING ) != NULL ) {
 107
 108         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< HTTP Request : " << pRequest );
 109
 110         double left, right, bottom, top, zNear, zFar;
 111         osgViewer::Viewer* viewer = globals->get_renderer()->getViewer();
 112         viewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsFrustum(left, right,
 113                                                           bottom, top,
 114                                                           zNear, zFar);
 115         JpgFactory->setFrustum( left, right, bottom, top, zNear, zFar );
 116
 117         nImageLen  = JpgFactory -> render();
 118         nBlockSize = ( nImageLen < __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE ? nImageLen : __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE );
 119
 120         if( nImageLen ) {
 121             strcpy( szResponse, "HTTP/1.1 200 OK" );
 122             strcat( szResponse, getTerminator() );
 123             strcat( szResponse, "Content-Type: image/jpeg" );
 124             strcat( szResponse, getTerminator() );
 125
 126             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "info->numbytes = " << nImageLen );
 127             sprintf( szTemp, "Content-Length: %d", nImageLen );
 128             strcat( szResponse, szTemp );
 129
 130             strcat( szResponse, getTerminator() );
 131             strcat( szResponse, "Connection: close" );
 132             strcat( szResponse, getTerminator() );
 133             strcat( szResponse, getTerminator() );
 134
 135             if( getHandle() == -1 )  {
 136                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Invalid socket handle. Ignoring request.\n" );
 137                 buffer.remove();
 138                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 139                 return;
 140             }
 141
 142             if( send( ( char * ) szResponse, strlen( szResponse ) ) <= 0 )  {
 143                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Error to send HTTP response. Ignoring request.\n" );
 144                 buffer.remove();
 145                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 146                 return;
 147             }
 148
 149             /*
 150              * Send block with size defined by __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE
 151              */
 152             while( nStep <= nImageLen ) {
 153                 nBufferCount++;
 154
 155                 if( getHandle() == -1 )  {
 156                     SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Invalid socket handle. Ignoring request.\n" );
 157                     break;
 158                 }
 159
 160                 nBytesSent = send( ( char * ) JpgFactory -> data() + nStep, nBlockSize );
 161
 162                 if( nBytesSent <= 0 )  {
 163                     if( nTimeoutCount == __TIMEOUT_COUNT )  {
 164                         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Timeout reached. Exiting before end of image transmission.\n" );
 165                         nTimeoutCount = 0;
 166                         break;
 167                     }
 168
 169                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Zero bytes sent.\n" );
 170
 171 #ifdef _WIN32
 172                 Sleep(1000);
 173 #else
 174                 sleep(1);
 175 #endif
 176                 nTimeoutCount++;
 177                 continue;
 178             }
 179
 180             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, ">>>>>>>>> (" << nBufferCount << ") BLOCK STEP " << nStep << " - IMAGELEN " << nImageLen << " - BLOCKSIZE " << nBlockSize << " - SENT " << nBytesSent );
 181
 182             /*
 183              * Calculate remaining image.
 184              */
 185             if( ( nStep + nBlockSize ) >= nImageLen ) {
 186                 nBlockSize = ( nImageLen - nStep );
 187                 nStep += nBlockSize;
 188             }
 189
 190             nStep += nBytesSent;
 191             nTimeoutCount = 0;
 192 #ifdef _WIN32
 193             Sleep(1);
 194 #else
 195             usleep( 1000 );
 196 #endif
 197         }
 198
 199         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 200
 201         } else {
 202             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "!!! NO IMAGE !!!  info -> numbytes = " << nImageLen );
 203         }
 204
 205         /*
 206          * Release JPEG buffer.
 207          */
 208         JpgFactory -> destroy();
 209     }
 210
 211     buffer.remove();
 212 }