src/Network/jpg-httpd.cxx

   1 // httpd.hxx -- FGFS http property manager interface / external script
   2 //              and control class
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started June 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // Jpeg Image Support added August 2001
   9 //  by Norman Vine - nhv@cape.com
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <stdlib.h>             // atoi() atof()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  40 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  41 #include <simgear/props/props.hxx>
  42
  43 #include <Main/fg_props.hxx>
  44 #include <Main/globals.hxx>
  45
  46 #include "jpg-httpd.hxx"
  47
  48 #define __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE       4096
  49 #define __MAX_STRING_SIZE           2048
  50 #define __TIMEOUT_COUNT             5
  51 #define __HTTP_GET_STRING           "GET "
  52
  53 #include <osg/CameraNode>
  54 extern osg::ref_ptr<osg::CameraNode> mSceneCamera;
  55
  56 SG_USING_STD(string);
  57
  58
  59 bool FGJpegHttpd::open() {
  60     if ( is_enabled() ) {
  61         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  62                 << "is already in use, ignoring" );
  63         return false;
  64     }
  65
  66     imageServer = new HttpdImageServer( port );
  67
  68     set_hz( 5 );                // default to processing requests @ 5Hz
  69     set_enabled( true );
  70
  71     return true;
  72 }
  73
  74
  75 bool FGJpegHttpd::process() {
  76     netChannel::poll();
  77
  78     return true;
  79 }
  80
  81
  82 bool FGJpegHttpd::close() {
  83     delete imageServer;
  84
  85     return true;
  86 }
  87
  88 // Handle http GET requests
  89 void HttpdImageChannel :: foundTerminator( void ) {
  90
  91     closeWhenDone();
  92
  93     char      szTemp[256];
  94     char      szResponse[__MAX_STRING_SIZE];
  95     char      *pRequest     = buffer.getData();
  96     int       nStep         = 0;
  97     int       nBytesSent    = 0;
  98     int       nTimeoutCount = 0;
  99     int       nBufferCount  = 0;
 100     int       nImageLen;
 101     int       nBlockSize;
 102
 103
 104     if ( strstr( pRequest, __HTTP_GET_STRING ) != NULL ) {
 105
 106         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< HTTP Request : " << pRequest );
 107
 108         double left, right, bottom, top, zNear, zFar;
 109         mSceneCamera->getProjectionMatrixAsFrustum( left, right, bottom, top, zNear, zFar );
 110         JpgFactory->setFrustum( left, right, bottom, top, zNear, zFar );
 111
 112         nImageLen  = JpgFactory -> render();
 113         nBlockSize = ( nImageLen < __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE ? nImageLen : __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE );
 114
 115         if( nImageLen ) {
 116             strcpy( szResponse, "HTTP/1.1 200 OK" );
 117             strcat( szResponse, getTerminator() );
 118             strcat( szResponse, "Content-Type: image/jpeg" );
 119             strcat( szResponse, getTerminator() );
 120
 121             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "info->numbytes = " << nImageLen );
 122             sprintf( szTemp, "Content-Length: %d", nImageLen );
 123             strcat( szResponse, szTemp );
 124
 125             strcat( szResponse, getTerminator() );
 126             strcat( szResponse, "Connection: close" );
 127             strcat( szResponse, getTerminator() );
 128             strcat( szResponse, getTerminator() );
 129
 130             if( getHandle() == -1 )  {
 131                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Invalid socket handle. Ignoring request.\n" );
 132                 buffer.remove();
 133                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 134                 return;
 135             }
 136
 137             if( send( ( char * ) szResponse, strlen( szResponse ) ) <= 0 )  {
 138                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Error to send HTTP response. Ignoring request.\n" );
 139                 buffer.remove();
 140                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 141                 return;
 142             }
 143
 144             /*
 145              * Send block with size defined by __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE
 146              */
 147             while( nStep <= nImageLen ) {
 148                 nBufferCount++;
 149
 150                 if( getHandle() == -1 )  {
 151                     SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Invalid socket handle. Ignoring request.\n" );
 152                     break;
 153                 }
 154
 155                 nBytesSent = send( ( char * ) JpgFactory -> data() + nStep, nBlockSize );
 156
 157                 if( nBytesSent <= 0 )  {
 158                     if( nTimeoutCount == __TIMEOUT_COUNT )  {
 159                         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Timeout reached. Exiting before end of image transmission.\n" );
 160                         nTimeoutCount = 0;
 161                         break;
 162                     }
 163
 164                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Zero bytes sent.\n" );
 165
 166 #ifdef _WIN32
 167                 Sleep(1000);
 168 #else
 169                 sleep(1);
 170 #endif
 171                 nTimeoutCount++;
 172                 continue;
 173             }
 174
 175             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, ">>>>>>>>> (" << nBufferCount << ") BLOCK STEP " << nStep << " - IMAGELEN " << nImageLen << " - BLOCKSIZE " << nBlockSize << " - SENT " << nBytesSent );
 176
 177             /*
 178              * Calculate remaining image.
 179              */
 180             if( ( nStep + nBlockSize ) >= nImageLen ) {
 181                 nBlockSize = ( nImageLen - nStep );
 182                 nStep += nBlockSize;
 183             }
 184
 185             nStep += nBytesSent;
 186             nTimeoutCount = 0;
 187 #ifdef _WIN32
 188             Sleep(1);
 189 #else
 190             usleep( 1000 );
 191 #endif
 192         }
 193
 194         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 195
 196         } else {
 197             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "!!! NO IMAGE !!!  info -> numbytes = " << nImageLen );
 198         }
 199
 200         /*
 201          * Release JPEG buffer.
 202          */
 203         JpgFactory -> destroy();
 204     }
 205
 206     buffer.remove();
 207 }