src/Network/jpg-httpd.cxx

   1 // httpd.hxx -- FGFS http property manager interface / external script
   2 //              and control class
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started June 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // Jpeg Image Support added August 2001
   9 //  by Norman Vine - nhv@cape.com
  10 //
  11 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  12 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14 // License, or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 // General Public License for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 // along with this program; if not, write to the Free Software
  23 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24 //
  25 // $Id$
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <cstdlib>        // atoi() atof()
  35
  36 #include <cstring>
  37
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  40 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  41 #include <simgear/props/props.hxx>
  42
  43 #include <Main/fg_props.hxx>
  44 #include <Main/globals.hxx>
  45 #include <Viewer/renderer.hxx>
  46
  47 #include "jpg-httpd.hxx"
  48
  49 #define __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE       4096
  50 #define __MAX_STRING_SIZE           2048
  51 #define __TIMEOUT_COUNT             5
  52 #define __HTTP_GET_STRING           "GET "
  53
  54 #include <osgUtil/SceneView>
  55 #include <osgViewer/Viewer>
  56 extern osg::ref_ptr<osgUtil::SceneView> sceneView;
  57
  58 using std::string;
  59
  60
  61 bool FGJpegHttpd::open() {
  62     if ( is_enabled() ) {
  63     SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  64         << "is already in use, ignoring" );
  65     return false;
  66     }
  67
  68     imageServer = new HttpdImageServer( port );
  69
  70     set_hz( 5 );                // default to processing requests @ 5Hz
  71     set_enabled( true );
  72
  73     return true;
  74 }
  75
  76
  77 bool FGJpegHttpd::process() {
  78     simgear::NetChannel::poll();
  79
  80     return true;
  81 }
  82
  83
  84 bool FGJpegHttpd::close() {
  85     delete imageServer;
  86
  87     return true;
  88 }
  89
  90 // Handle http GET requests
  91 void HttpdImageChannel :: foundTerminator( void ) {
  92
  93     closeWhenDone();
  94
  95     char      szTemp[256];
  96     char      szResponse[__MAX_STRING_SIZE];
  97     char      *pRequest     = buffer.getData();
  98     int       nStep         = 0;
  99     int       nBytesSent    = 0;
 100     int       nTimeoutCount = 0;
 101     int       nBufferCount  = 0;
 102     int       nImageLen;
 103     int       nBlockSize;
 104
 105
 106     if ( strstr( pRequest, __HTTP_GET_STRING ) != NULL )
 107     {
 108
 109         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< HTTP Request : " << pRequest );
 110
 111         double left, right, bottom, top, zNear, zFar;
 112         osgViewer::Viewer* viewer = globals->get_renderer()->getViewer();
 113         viewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsFrustum(left, right,
 114                                                           bottom, top,
 115                                                           zNear, zFar);
 116         JpgFactory->setFrustum( left, right, bottom, top, zNear, zFar );
 117
 118         nImageLen  = JpgFactory -> render();
 119         nBlockSize = ( nImageLen < __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE ? nImageLen : __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE );
 120
 121         if( nImageLen )
 122         {
 123             strcpy( szResponse, "HTTP/1.1 200 OK" );
 124             strcat( szResponse, getTerminator() );
 125             strcat( szResponse, "Content-Type: image/jpeg" );
 126             strcat( szResponse, getTerminator() );
 127
 128             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "info->numbytes = " << nImageLen );
 129             sprintf( szTemp, "Content-Length: %d", nImageLen );
 130             strcat( szResponse, szTemp );
 131
 132             strcat( szResponse, getTerminator() );
 133             strcat( szResponse, "Connection: close" );
 134             strcat( szResponse, getTerminator() );
 135             strcat( szResponse, getTerminator() );
 136
 137             if( getHandle() == -1 )
 138             {
 139                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Invalid socket handle. Ignoring request.\n" );
 140                 buffer.remove();
 141                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 142                 return;
 143             }
 144
 145             if( send( ( char * ) szResponse, strlen( szResponse ) ) <= 0 )
 146             {
 147                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Error to send HTTP response. Ignoring request.\n" );
 148                 buffer.remove();
 149                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 150                 return;
 151             }
 152
 153             /*
 154              * Send block with size defined by __MAX_HTTP_BLOCK_SIZE
 155              */
 156             while( nStep <= nImageLen )
 157             {
 158                 nBufferCount++;
 159
 160                 if( getHandle() == -1 )
 161                 {
 162                     SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Invalid socket handle. Ignoring request.\n" );
 163                     break;
 164                 }
 165
 166                 nBytesSent = send( ( char * ) JpgFactory -> data() + nStep, nBlockSize );
 167
 168                 if( nBytesSent <= 0 )
 169                 {
 170                     if( nTimeoutCount == __TIMEOUT_COUNT )
 171                     {
 172                         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Timeout reached. Exiting before end of image transmission.\n" );
 173                         nTimeoutCount = 0;
 174                         break;
 175                     }
 176
 177                     SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< Zero bytes sent.\n" );
 178
 179 #ifdef _WIN32
 180                     Sleep(1000);
 181 #else
 182                     sleep(1);
 183 #endif
 184                     nTimeoutCount++;
 185                     continue;
 186                 }
 187
 188                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, ">>>>>>>>> (" << nBufferCount << ") BLOCK STEP " << nStep << " - IMAGELEN " << nImageLen << " - BLOCKSIZE " << nBlockSize << " - SENT " << nBytesSent );
 189
 190                 /*
 191                  * Calculate remaining image.
 192                  */
 193                 if( ( nStep + nBlockSize ) >= nImageLen )
 194                 {
 195                     nBlockSize = ( nImageLen - nStep );
 196                     nStep += nBlockSize;
 197                 }
 198
 199                 nStep += nBytesSent;
 200                 nTimeoutCount = 0;
 201 #ifdef _WIN32
 202                 Sleep(1);
 203 #else
 204                 usleep( 1000 );
 205 #endif
 206             }
 207
 208             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "<<<<<<<<< End of image Transmission.\n" );
 209
 210         } else {
 211             SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "!!! NO IMAGE !!!  info -> numbytes = " << nImageLen );
 212         }
 213
 214         /*
 215          * Release JPEG buffer.
 216          */
 217         JpgFactory -> destroy();
 218     }
 219
 220     buffer.remove();
 221 }