src/Network/jsclient.cxx

   1 // jsclient.cxx -- simple UDP networked joystick client
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003 by Manuel Bessler and Stephen Lowry
   4 //
   5 // based on joyclient.cxx by Curtis Olson
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  26 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  27
  28 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  29
  30 #include "jsclient.hxx"
  31
  32
  33 FGJsClient::FGJsClient() {
  34 }
  35
  36 FGJsClient::~FGJsClient() {
  37 }
  38
  39
  40 // open hailing frequencies
  41 bool FGJsClient::open() {
  42     if ( is_enabled() ) {
  43         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  44                 << "is already in use, ignoring" );
  45         return false;
  46     }
  47
  48     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  49
  50     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  51         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  52         return false;
  53     }
  54
  55     set_enabled( true );
  56
  57     return true;
  58 }
  59
  60
  61 // process work for this port
  62 bool FGJsClient::process() {
  63     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  64     int length = 4+4+4+4+4+4;
  65
  66     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  67         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "JsClient protocol is read only" );
  68         return false;
  69     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  70         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Searching for data." );
  71         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  72             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  73                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  74                 long int *msg;
  75                 msg = (long int *)buf;
  76                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "ax0 = " << msg[0] << " ax1 = "
  77                         << msg[1] << "ax2 = " << msg[2] << "ax3 = " << msg[3]);
  78                 double axis1 = ((double)msg[0] / 2147483647.0);
  79                 double axis2 = ((double)msg[1] / 2147483647.0);
  80                 if ( fabs(axis1) < 0.05 ) {
  81                     axis1 = 0.0;
  82                 }
  83                 if ( fabs(axis2) < 0.05 ) {
  84                     axis2 = 0.0;
  85                 }
  86                 globals->get_controls()->set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, axis1);
  87 //              globals->get_controls()->set_aileron( axis1 );
  88 //              globals->get_controls()->set_elevator( -axis2 );
  89             }
  90         } else {
  91             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  92                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  93                 long int *msg;
  94                 msg = (long int *)buf;
  95                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "ax0 = " << msg[0] << " ax1 = "
  96                         << msg[1] << "ax2 = " << msg[2] << "ax3 = " << msg[3]);
  97                 double axis1 = ((double)msg[0] / 2147483647.0);
  98                 double axis2 = ((double)msg[1] / 2147483647.0);
  99                 if ( fabs(axis1) < 0.05 ) {
 100                     axis1 = 0.0;
 101                 }
 102                 if ( fabs(axis2) < 0.05 ) {
 103                     axis2 = 0.0;
 104                 }
 105                 globals->get_controls()->set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, axis1);
 106 //              globals->get_controls()->set_aileron( axis1 );
 107 //              globals->get_controls()->set_elevator( -axis2 );
 108             }
 109         }
 110     }
 111
 112     return true;
 113 }
 114
 115
 116 // close the channel
 117 bool FGJsClient::close() {
 118     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 119
 120     set_enabled( false );
 121
 122     if ( ! io->close() ) {
 123         return false;
 124     }
 125
 126     return true;
 127 }