src/Network/jsclient.cxx

   1 // jsclient.cxx -- simple UDP networked joystick client
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003 by Manuel Bessler and Stephen Lowry
   4 //
   5 // based on joyclient.cxx by Curtis Olson
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  26 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  27
  28 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include "jsclient.hxx"
  32
  33
  34 FGJsClient::FGJsClient() {
  35         active = fgHasNode("/jsclient"); // if exist, assume bindings are defined
  36         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "/jsclient exists, activating JsClient remote joystick support");
  37
  38         for( int i = 0; i < 4; ++i )
  39         {
  40             axisdef[i] = fgGetNode("/jsclient/axis", i);
  41             if( axisdef[i] != NULL )
  42             {
  43                     axisdefstr[i] = axisdef[i]->getStringValue();
  44                     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "jsclient axis[" << i << "] mapped to property " << axisdefstr[i]);
  45             }
  46             else
  47                 axisdefstr[i] = "";
  48         }
  49 }
  50
  51 FGJsClient::~FGJsClient() {
  52 }
  53
  54
  55 // open hailing frequencies
  56 bool FGJsClient::open() {
  57     if ( is_enabled() ) {
  58         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  59                 << "is already in use, ignoring" );
  60         return false;
  61     }
  62
  63     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  64
  65     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  66         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  67         return false;
  68     }
  69
  70     set_enabled( true );
  71
  72     return true;
  73 }
  74
  75
  76 // process work for this port
  77 bool FGJsClient::process() {
  78     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  79     int length = 4+4+4+4+4+4;
  80
  81 //    if( ! active )
  82 //          return true;
  83     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  84         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "JsClient protocol is read only" );
  85         return false;
  86     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  87         SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Searching for data." );
  88         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  89             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  90                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  91                 long int *msg;
  92                 msg = (long int *)buf;
  93                 for( int i = 0; i < 4; ++i )
  94                 {
  95                         axis[i] = ((double)msg[i] / 2147483647.0);
  96                         if ( fabs(axis[i]) < 0.05 )
  97                             axis[i] = 0.0;
  98                         if( axisdefstr[i].length() != 0 )
  99                             fgSetFloat(axisdefstr[i].c_str(), axis[i]);
 100                 }
 101             }
 102         } else {
 103             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
 104                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 105                 long int *msg;
 106                 msg = (long int *)buf;
 107                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "ax0 = " << msg[0] << " ax1 = "
 108                         << msg[1] << "ax2 = " << msg[2] << "ax3 = " << msg[3]);
 109                 for( int i = 0; i < 4; ++i )
 110                 {
 111                         axis[i] = ((double)msg[i] / 2147483647.0);
 112                         if ( fabs(axis[i]) < 0.05 )
 113                             axis[i] = 0.0;
 114                         if( axisdefstr[i].length() != 0 )
 115                             fgSetFloat(axisdefstr[i].c_str(), axis[i]);
 116                 }
 117             }
 118         }
 119     }
 120
 121     return true;
 122 }
 123
 124
 125 // close the channel
 126 bool FGJsClient::close() {
 127     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 128
 129     set_enabled( false );
 130
 131     if ( ! io->close() ) {
 132         return false;
 133     }
 134
 135     return true;
 136 }