src/Network/lfsglass.hxx

   1
   2 //// LFSGlass.hxx - Network interface program to send sim data onto a LAN
   3 //
   4 // Created by:  J. Wojnaroski  -- castle@mminternet.com
   5 // Date:                21 Nov 2001
   6 //
   7 //
   8 // Adapted from original network code developed by C. Olson
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24
  25
  26 #ifndef _FG_LFSGlass_HXX
  27 #define _FG_LFSGlass_HXX
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <string>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 #include "protocol.hxx"
  36 #include "lfsglass_data.hxx"
  37
  38 class FGLFSGlass : public FGProtocol {
  39
  40     FGLFSGlassData buf;
  41     int length;
  42
  43     // Environment
  44     SGPropertyNode_ptr press_node;
  45     SGPropertyNode_ptr temp_node;
  46     SGPropertyNode_ptr wind_dir_node;
  47     SGPropertyNode_ptr wind_speed_node;
  48     SGPropertyNode_ptr magvar_node;
  49
  50     // Position on the Geod
  51     SGPropertyNode_ptr p_latitude;
  52     SGPropertyNode_ptr p_longitude;
  53     SGPropertyNode_ptr p_elev_node;
  54     //SGPropertyNode_ptr p_altitude;
  55     SGPropertyNode_ptr p_altitude_agl;
  56
  57     // Orientation
  58     SGPropertyNode_ptr p_pitch;
  59     SGPropertyNode_ptr p_bank;
  60     SGPropertyNode_ptr p_heading;
  61     SGPropertyNode_ptr p_yaw;
  62     SGPropertyNode_ptr p_yaw_rate;
  63
  64     // Flight Parameters
  65     SGPropertyNode_ptr vel_kcas;
  66     SGPropertyNode_ptr p_vvi;
  67     SGPropertyNode_ptr p_mach;
  68
  69     // Control surfaces
  70     SGPropertyNode_ptr p_left_aileron;
  71     SGPropertyNode_ptr p_right_aileron;
  72     SGPropertyNode_ptr p_elevator;
  73     SGPropertyNode_ptr p_elevator_trim;
  74     SGPropertyNode_ptr p_rudder;
  75     SGPropertyNode_ptr p_flaps;
  76     SGPropertyNode_ptr p_flaps_cmd;
  77
  78     // GEAR System
  79     SGPropertyNode_ptr p_park_brake;
  80
  81     // Engines
  82     SGPropertyNode_ptr egt0_node;
  83     SGPropertyNode_ptr egt1_node;
  84     SGPropertyNode_ptr egt2_node;
  85     SGPropertyNode_ptr egt3_node;
  86
  87     SGPropertyNode_ptr epr0_node;
  88     SGPropertyNode_ptr epr1_node;
  89     SGPropertyNode_ptr epr2_node;
  90     SGPropertyNode_ptr epr3_node;
  91
  92     SGPropertyNode_ptr n10_node;
  93     SGPropertyNode_ptr n11_node;
  94     SGPropertyNode_ptr n12_node;
  95     SGPropertyNode_ptr n13_node;
  96
  97     SGPropertyNode_ptr n20_node;
  98     SGPropertyNode_ptr n21_node;
  99     SGPropertyNode_ptr n22_node;
 100     SGPropertyNode_ptr n23_node;
 101
 102     SGPropertyNode_ptr oil_temp0;
 103     SGPropertyNode_ptr oil_temp1;
 104     SGPropertyNode_ptr oil_temp2;
 105     SGPropertyNode_ptr oil_temp3;
 106
 107     // Fuel System
 108     SGPropertyNode_ptr tank0_node;
 109     SGPropertyNode_ptr tank1_node;
 110     SGPropertyNode_ptr tank2_node;
 111     SGPropertyNode_ptr tank3_node;
 112     SGPropertyNode_ptr tank4_node;
 113     SGPropertyNode_ptr tank5_node;
 114     SGPropertyNode_ptr tank6_node;
 115     SGPropertyNode_ptr tank7_node;
 116     // Boost pumps; Center tank has only override pumps; boosts are in the
 117     // four main wing tanks 1->4
 118 //    SGPropertyNode_ptr boost1_node;
 119 //    SGPropertyNode_ptr boost2_node;
 120 //    SGPropertyNode_ptr boost3_node;
 121 //    SGPropertyNode_ptr boost4_node;
 122 //    SGPropertyNode_ptr boost5_node;
 123 //    SGPropertyNode_ptr boost6_node;
 124 //    SGPropertyNode_ptr boost7_node;
 125 //    SGPropertyNode_ptr boost8_node;
 126     // Override pumps
 127 //    SGPropertyNode_ptr ovride0_node;
 128 //    SGPropertyNode_ptr ovride1_node;
 129 //    SGPropertyNode_ptr ovride2_node;
 130 //    SGPropertyNode_ptr ovride3_node;
 131 //    SGPropertyNode_ptr ovride4_node;
 132 //    SGPropertyNode_ptr ovride5_node;
 133     // X_Feed valves
 134 //    SGPropertyNode_ptr x_feed0_node;
 135 //    SGPropertyNode_ptr x_feed1_node;
 136 //    SGPropertyNode_ptr x_feed2_node;
 137 //    SGPropertyNode_ptr x_feed3_node;
 138
 139     // Aero numbers
 140     SGPropertyNode_ptr p_alphadot;
 141     SGPropertyNode_ptr p_betadot;
 142
 143 public:
 144
 145     FGLFSGlass();
 146     ~FGLFSGlass();
 147
 148     // open hailing frequencies
 149     bool open();
 150
 151     // process work for this port
 152     bool process();
 153
 154     // close the channel
 155     bool close();
 156
 157     void collect_data(FGLFSGlassData *data );
 158 };
 159
 160 #endif // _FG_LFSGlass_HXX
 161
 162
 163