src/Network/lfsglass.hxx

   1
   2 //// LFSGlass.hxx - Network interface program to send sim data onto a LAN
   3 //
   4 // Created by:  J. Wojnaroski  -- castle@mminternet.com
   5 // Date:                21 Nov 2001
   6 //
   7 //
   8 // Adapted from original network code developed by C. Olson
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24
  25
  26 #ifndef _FG_LFSGlass_HXX
  27 #define _FG_LFSGlass_HXX
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include STL_STRING
  32
  33 #include <FDM/flight.hxx>
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 #include "protocol.hxx"
  37 #include "lfsglass_data.hxx"
  38
  39 class FGLFSGlass : public FGProtocol, public FGInterface {
  40
  41     FGLFSGlassData buf;
  42     int length;
  43
  44     // Environment
  45     SGPropertyNode *press_node;
  46     SGPropertyNode *temp_node;
  47     SGPropertyNode *wind_dir_node;
  48     SGPropertyNode *wind_speed_node;
  49     SGPropertyNode *magvar_node;
  50
  51     // Position on the Geod
  52     SGPropertyNode *p_latitude;
  53     SGPropertyNode *p_longitude;
  54     SGPropertyNode *p_elev_node;
  55     //SGPropertyNode *p_altitude;
  56     SGPropertyNode *p_altitude_agl;
  57
  58     // Orientation
  59     SGPropertyNode      *p_pitch;
  60     SGPropertyNode      *p_bank;
  61     SGPropertyNode      *p_heading;
  62     SGPropertyNode      *p_yaw;
  63     SGPropertyNode      *p_yaw_rate;
  64
  65     // Flight Parameters
  66     SGPropertyNode      *vel_kcas;
  67     SGPropertyNode      *p_vvi;
  68     SGPropertyNode      *p_mach;
  69
  70     // Control surfaces
  71     SGPropertyNode *p_left_aileron;
  72     SGPropertyNode *p_right_aileron;
  73     SGPropertyNode *p_elevator;
  74     SGPropertyNode *p_elevator_trim;
  75     SGPropertyNode *p_rudder;
  76     SGPropertyNode *p_flaps;
  77     SGPropertyNode *p_flaps_cmd;
  78
  79     // GEAR System
  80     SGPropertyNode *p_park_brake;
  81
  82     // Engines
  83     SGPropertyNode *egt0_node;
  84     SGPropertyNode *egt1_node;
  85     SGPropertyNode *egt2_node;
  86     SGPropertyNode *egt3_node;
  87
  88     SGPropertyNode *epr0_node;
  89     SGPropertyNode *epr1_node;
  90     SGPropertyNode *epr2_node;
  91     SGPropertyNode *epr3_node;
  92
  93     SGPropertyNode *n10_node;
  94     SGPropertyNode *n11_node;
  95     SGPropertyNode *n12_node;
  96     SGPropertyNode *n13_node;
  97
  98     SGPropertyNode *n20_node;
  99     SGPropertyNode *n21_node;
 100     SGPropertyNode *n22_node;
 101     SGPropertyNode *n23_node;
 102
 103     SGPropertyNode *oil_temp0;
 104     SGPropertyNode *oil_temp1;
 105     SGPropertyNode *oil_temp2;
 106     SGPropertyNode *oil_temp3;
 107
 108     // Fuel System
 109     SGPropertyNode *tank0_node;
 110     SGPropertyNode *tank1_node;
 111     SGPropertyNode *tank2_node;
 112     SGPropertyNode *tank3_node;
 113     SGPropertyNode *tank4_node;
 114     SGPropertyNode *tank5_node;
 115     SGPropertyNode *tank6_node;
 116     SGPropertyNode *tank7_node;
 117     // Boost pumps; Center tank has only override pumps; boosts are in the
 118     // four main wing tanks 1->4
 119 //    SGPropertyNode    *boost1_node;
 120 //    SGPropertyNode    *boost2_node;
 121 //    SGPropertyNode    *boost3_node;
 122 //    SGPropertyNode    *boost4_node;
 123 //    SGPropertyNode    *boost5_node;
 124 //    SGPropertyNode    *boost6_node;
 125 //    SGPropertyNode    *boost7_node;
 126 //    SGPropertyNode    *boost8_node;
 127     // Override pumps
 128 //    SGPropertyNode    *ovride0_node;
 129 //    SGPropertyNode    *ovride1_node;
 130 //    SGPropertyNode    *ovride2_node;
 131 //    SGPropertyNode    *ovride3_node;
 132 //    SGPropertyNode    *ovride4_node;
 133 //    SGPropertyNode    *ovride5_node;
 134     // X_Feed valves
 135 //    SGPropertyNode    *x_feed0_node;
 136 //    SGPropertyNode    *x_feed1_node;
 137 //    SGPropertyNode    *x_feed2_node;
 138 //    SGPropertyNode    *x_feed3_node;
 139
 140     // Aero numbers
 141     SGPropertyNode *p_alphadot;
 142     SGPropertyNode *p_betadot;
 143
 144 public:
 145
 146     FGLFSGlass();
 147     ~FGLFSGlass();
 148
 149     // open hailing frequencies
 150     bool open();
 151
 152     // process work for this port
 153     bool process();
 154
 155     // close the channel
 156     bool close();
 157
 158     void collect_data( const FGInterface *fdm, FGLFSGlassData *data );
 159 };
 160
 161 #endif // _FG_LFSGlass_HXX
 162
 163
 164