src/Network/native.cxx

   1 // native.cxx -- FGFS "Native" protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  29
  30 #include "native.hxx"
  31
  32 #include <FDM/flight.hxx>
  33
  34 FGNative::FGNative() {
  35 }
  36
  37 FGNative::~FGNative() {
  38 }
  39
  40
  41 // open hailing frequencies
  42 bool FGNative::open() {
  43     if ( is_enabled() ) {
  44         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  45                 << "is already in use, ignoring" );
  46         return false;
  47     }
  48
  49     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  50
  51     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  52         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  53         return false;
  54     }
  55
  56     set_enabled( true );
  57
  58     return true;
  59 }
  60
  61 /**
  62  * The design of FGNative requires direct, memcpy access to FGInterface,
  63  * unfortunately. Since this is the only remaining place that does, the
  64  * extern lives here, rather than a header file.
  65  *
  66  */
  67 extern FGInterface* evil_global_fdm_state;
  68
  69 // process work for this port
  70 bool FGNative::process() {
  71     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  72     int length = sizeof(FGInterface);
  73
  74     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  75         buf = *evil_global_fdm_state;
  76         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
  77             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
  78             return false;
  79         }
  80     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  81         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  82             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  83                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  84                 *evil_global_fdm_state = buf;
  85             }
  86         } else {
  87             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  88                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  89                 *evil_global_fdm_state = buf;
  90             }
  91         }
  92     }
  93
  94     return true;
  95 }
  96
  97
  98 // close the channel
  99 bool FGNative::close() {
 100     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 101
 102     set_enabled( false );
 103
 104     if ( ! io->close() ) {
 105         return false;
 106     }
 107
 108     return true;
 109 }