src/Network/native.cxx

   1 // native.cxx -- FGFS "Native" protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28
  29
  30 #include "native.hxx"
  31
  32 #include <Main/globals.hxx>
  33 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  34 #include <FDM/flight.hxx>
  35
  36 FGNative::FGNative() {
  37 }
  38
  39 FGNative::~FGNative() {
  40 }
  41
  42
  43 // open hailing frequencies
  44 bool FGNative::open() {
  45     if ( is_enabled() ) {
  46         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  47                 << "is already in use, ignoring" );
  48         return false;
  49     }
  50
  51     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  52
  53     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  54         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  55         return false;
  56     }
  57
  58     set_enabled( true );
  59
  60     return true;
  61 }
  62
  63 // process work for this port
  64 bool FGNative::process()
  65 {
  66     FDMShell* fdm = static_cast<FDMShell*>(globals->get_subsystem("flight"));
  67     FGInterface* fdmState = fdm->getInterface();
  68     if (!fdmState) {
  69         return false;
  70     }
  71
  72     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  73     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  74         return fdmState->writeState(io);
  75     } else {
  76         return fdmState->readState(io);
  77     }
  78 }
  79
  80
  81 // close the channel
  82 bool FGNative::close() {
  83     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  84
  85     set_enabled( false );
  86
  87     if ( ! io->close() ) {
  88         return false;
  89     }
  90
  91     return true;
  92 }