src/Network/native.cxx

   1 // native.cxx -- FGFS "Native" protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  26
  27 #include "native.hxx"
  28
  29
  30 FGNative::FGNative() {
  31 }
  32
  33 FGNative::~FGNative() {
  34 }
  35
  36
  37 // open hailing frequencies
  38 bool FGNative::open() {
  39     if ( is_enabled() ) {
  40         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  41                 << "is already in use, ignoring" );
  42         return false;
  43     }
  44
  45     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  46
  47     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  48         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  49         return false;
  50     }
  51
  52     set_enabled( true );
  53
  54     return true;
  55 }
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  57
  58 // process work for this port
  59 bool FGNative::process() {
  60     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  61     int length = sizeof(*cur_fdm_state);
  62
  63     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  64         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
  65         buf = *cur_fdm_state;
  66         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
  67             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
  68             return false;
  69         }
  70     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  71         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  72             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  73                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  74                 *cur_fdm_state = buf;
  75             }
  76         } else {
  77             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  78                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  79                 *cur_fdm_state = buf;
  80             }
  81         }
  82     }
  83
  84     return true;
  85 }
  86
  87
  88 // close the channel
  89 bool FGNative::close() {
  90     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  91
  92     set_enabled( false );
  93
  94     if ( ! io->close() ) {
  95         return false;
  96     }
  97
  98     return true;
  99 }