src/Network/native.cxx

   1 // native.cxx -- FGFS "Native" protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  29
  30 #include "native.hxx"
  31
  32
  33 FGNative::FGNative() {
  34 }
  35
  36 FGNative::~FGNative() {
  37 }
  38
  39
  40 // open hailing frequencies
  41 bool FGNative::open() {
  42     if ( is_enabled() ) {
  43         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  44                 << "is already in use, ignoring" );
  45         return false;
  46     }
  47
  48     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  49
  50     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  51         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  52         return false;
  53     }
  54
  55     set_enabled( true );
  56
  57     return true;
  58 }
  59
  60
  61 // process work for this port
  62 bool FGNative::process() {
  63     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  64     int length = sizeof(*cur_fdm_state);
  65
  66     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
  67         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
  68         buf = *cur_fdm_state;
  69         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
  70             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
  71             return false;
  72         }
  73     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
  74         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
  75             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  76                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  77                 *cur_fdm_state = buf;
  78             }
  79         } else {
  80             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  81                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
  82                 *cur_fdm_state = buf;
  83             }
  84         }
  85     }
  86
  87     return true;
  88 }
  89
  90
  91 // close the channel
  92 bool FGNative::close() {
  93     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  94
  95     set_enabled( false );
  96
  97     if ( ! io->close() ) {
  98         return false;
  99     }
 100
 101     return true;
 102 }