src/Network/native.cxx

   1 // native.cxx -- FGFS "Native" protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  26
  27 #include "iochannel.hxx"
  28 #include "native.hxx"
  29
  30
  31 FGNative::FGNative() {
  32 }
  33
  34 FGNative::~FGNative() {
  35 }
  36
  37
  38 // open hailing frequencies
  39 bool FGNative::open() {
  40     if ( is_enabled() ) {
  41         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  42                 << "is already in use, ignoring" );
  43         return false;
  44     }
  45
  46     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  47
  48     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  49         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  50         return false;
  51     }
  52
  53     set_enabled( true );
  54
  55     return true;
  56 }
  57
  58
  59 // process work for this port
  60 bool FGNative::process() {
  61     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  62     int length = sizeof(*cur_fdm_state);
  63
  64     if ( get_direction() == out ) {
  65         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
  66         buf = *cur_fdm_state;
  67         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
  68             FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error writing data." );
  69             return false;
  70         }
  71     } else if ( get_direction() == in ) {
  72         if ( io->get_type() == fgFileType ) {
  73             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  74                 FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Success reading data." );
  75                 *cur_fdm_state = buf;
  76             }
  77         } else {
  78             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  79                 FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Success reading data." );
  80                 *cur_fdm_state = buf;
  81             }
  82         }
  83     }
  84
  85     return true;
  86 }
  87
  88
  89 // close the channel
  90 bool FGNative::close() {
  91     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  92
  93     set_enabled( false );
  94
  95     if ( ! io->close() ) {
  96         return false;
  97     }
  98
  99     return true;
 100 }