src/Network/native.cxx

   1 // native.cxx -- FGFS "Native" protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Debug/logstream.hxx>
  25 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  26 #include <Time/fg_time.hxx>
  27
  28 #include "iochannel.hxx"
  29 #include "native.hxx"
  30
  31
  32 FGNative::FGNative() {
  33 }
  34
  35 FGNative::~FGNative() {
  36 }
  37
  38
  39 // open hailing frequencies
  40 bool FGNative::open() {
  41     if ( is_enabled() ) {
  42         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  43                 << "is already in use, ignoring" );
  44         return false;
  45     }
  46
  47     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  48
  49     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  50         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  51         return false;
  52     }
  53
  54     set_enabled( true );
  55
  56     return true;
  57 }
  58
  59
  60 // process work for this port
  61 bool FGNative::process() {
  62     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  63     int length = sizeof(*cur_fdm_state);
  64
  65     if ( get_direction() == out ) {
  66         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
  67         buf = *cur_fdm_state;
  68         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
  69             FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error writing data." );
  70             return false;
  71         }
  72     } else if ( get_direction() == in ) {
  73         if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
  74             FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Success reading data." );
  75             *cur_fdm_state = buf;
  76         } else {
  77             FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error reading data." );
  78             return false;
  79         }
  80     }
  81
  82     return true;
  83 }
  84
  85
  86 // close the channel
  87 bool FGNative::close() {
  88     FGIOChannel *io = get_io_channel();
  89
  90     set_enabled( false );
  91
  92     if ( ! io->close() ) {
  93         return false;
  94     }
  95
  96     return true;
  97 }