src/Network/native_ctrls.cxx

   1 // native_ctrls.cxx -- FGFS "Native" controls I/O class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  26
  27 #include <Scenery/scenery.hxx>  // ground elevation
  28
  29 #include "native_ctrls.hxx"
  30
  31
  32 FGNativeCtrls::FGNativeCtrls() {
  33 }
  34
  35 FGNativeCtrls::~FGNativeCtrls() {
  36 }
  37
  38
  39 // open hailing frequencies
  40 bool FGNativeCtrls::open() {
  41     if ( is_enabled() ) {
  42         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  43                 << "is already in use, ignoring" );
  44         return false;
  45     }
  46
  47     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  48
  49     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  50         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  51         return false;
  52     }
  53
  54     set_enabled( true );
  55
  56     return true;
  57 }
  58
  59
  60 static void global2net( const FGControls *global, FGNetCtrls *net ) {
  61     int i;
  62
  63     net->version = FG_NET_CTRLS_VERSION;
  64     net->aileron = globals->get_controls()->get_aileron();
  65     net->elevator = globals->get_controls()->get_elevator();
  66     net->elevator_trim = globals->get_controls()->get_elevator_trim();
  67     net->rudder = globals->get_controls()->get_rudder();
  68     net->flaps = globals->get_controls()->get_flaps();
  69     for ( i = 0; i < FGNetCtrls::FG_MAX_ENGINES; ++i ) {
  70         net->throttle[i] = globals->get_controls()->get_throttle(i);
  71         net->mixture[i] = globals->get_controls()->get_mixture(i);
  72         net->prop_advance[i] = globals->get_controls()->get_prop_advance(i);
  73     }
  74     for ( i = 0; i < FGNetCtrls::FG_MAX_TANKS; ++i ) {
  75         net->fuel_selector[i] = globals->get_controls()->get_fuel_selector(i);
  76     }
  77     for ( i = 0; i < FGNetCtrls::FG_MAX_WHEELS; ++i ) {
  78         net->brake[i] =  globals->get_controls()->get_brake(i);
  79     }
  80
  81     net->hground = globals->get_scenery()->get_cur_elev();
  82 }
  83
  84
  85 static void net2global( const FGNetCtrls *net, FGControls *global ) {
  86     int i;
  87
  88     if ( net->version == FG_NET_CTRLS_VERSION ) {
  89         globals->get_controls()->set_aileron( net->aileron );
  90         globals->get_controls()->set_elevator( net->elevator );
  91         globals->get_controls()->set_elevator_trim( net->elevator_trim );
  92         globals->get_controls()->set_rudder( net->rudder );
  93         globals->get_controls()->set_flaps( net->flaps );
  94         for ( i = 0; i < FGNetCtrls::FG_MAX_ENGINES; ++i ) {
  95             globals->get_controls()->set_throttle( i, net->throttle[i] );
  96             globals->get_controls()->set_mixture( i, net->mixture[i] );
  97             globals->get_controls()->set_prop_advance( i, net->prop_advance[i]);
  98         }
  99         for ( i = 0; i < FGNetCtrls::FG_MAX_TANKS; ++i ) {
 100             globals->get_controls()->set_fuel_selector( i, net->fuel_selector[i] );
 101         }
 102         for ( i = 0; i < FGNetCtrls::FG_MAX_WHEELS; ++i ) {
 103             globals->get_controls()->set_brake( i, net->brake[i] );
 104         }
 105         globals->get_controls()->set_gear_down( net->gear_handle );
 106         globals->get_scenery()->set_cur_elev( net->hground );
 107     } else {
 108         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error: version mismatch in net2global()" );
 109         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
 110                 "\tsomeone needs to upgrade net_ctrls.hxx and recompile." );
 111     }
 112 }
 113
 114
 115 // process work for this port
 116 bool FGNativeCtrls::process() {
 117     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 118     int length = sizeof(FGNetCtrls);
 119
 120     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
 121         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
 122
 123         global2net( globals->get_controls(), &net_ctrls );
 124
 125         if ( ! io->write( (char *)(& net_ctrls), length ) ) {
 126             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
 127             return false;
 128         }
 129     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
 130         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
 131             if ( io->read( (char *)(& net_ctrls), length ) == length ) {
 132                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 133                 net2global( &net_ctrls, globals->get_controls() );
 134             }
 135         } else {
 136             while ( io->read( (char *)(& net_ctrls), length ) == length ) {
 137                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 138                 net2global( &net_ctrls, globals->get_controls() );
 139             }
 140         }
 141     }
 142
 143     return true;
 144 }
 145
 146
 147 // close the channel
 148 bool FGNativeCtrls::close() {
 149     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 150
 151     set_enabled( false );
 152
 153     if ( ! io->close() ) {
 154         return false;
 155     }
 156
 157     return true;
 158 }