src/Network/native_ctrls.cxx

   1 // native_ctrls.cxx -- FGFS "Native" controls I/O class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  26
  27 #include <Scenery/scenery.hxx>  // ground elevation
  28
  29 #include "native_ctrls.hxx"
  30
  31
  32 FGNativeCtrls::FGNativeCtrls() {
  33 }
  34
  35 FGNativeCtrls::~FGNativeCtrls() {
  36 }
  37
  38
  39 // open hailing frequencies
  40 bool FGNativeCtrls::open() {
  41     if ( is_enabled() ) {
  42         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  43                 << "is already in use, ignoring" );
  44         return false;
  45     }
  46
  47     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  48
  49     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  50         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  51         return false;
  52     }
  53
  54     set_enabled( true );
  55
  56     return true;
  57 }
  58
  59
  60 static void global2raw( const FGControls *global, FGRawCtrls *raw ) {
  61     int i;
  62
  63     raw->version = FG_RAW_CTRLS_VERSION;
  64     raw->aileron = globals->get_controls()->get_aileron();
  65     raw->elevator = globals->get_controls()->get_elevator();
  66     raw->elevator_trim = globals->get_controls()->get_elevator_trim();
  67     raw->rudder = globals->get_controls()->get_rudder();
  68     raw->flaps = globals->get_controls()->get_flaps();
  69     for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; ++i ) {
  70         raw->throttle[i] = globals->get_controls()->get_throttle(i);
  71         raw->mixture[i] = globals->get_controls()->get_mixture(i);
  72         raw->prop_advance[i] = globals->get_controls()->get_prop_advance(i);
  73     }
  74     for ( i = 0; i < FG_MAX_WHEELS; ++i ) {
  75         raw->brake[i] =  globals->get_controls()->get_brake(i);
  76     }
  77
  78     raw->hground = scenery.get_cur_elev();
  79 }
  80
  81
  82 static void raw2global( const FGRawCtrls *raw, FGControls *global ) {
  83     int i;
  84
  85     if ( raw->version == FG_RAW_CTRLS_VERSION ) {
  86         globals->get_controls()->set_aileron( raw->aileron );
  87         globals->get_controls()->set_elevator( raw->elevator );
  88         globals->get_controls()->set_elevator_trim( raw->elevator_trim );
  89         globals->get_controls()->set_rudder( raw->rudder );
  90         globals->get_controls()->set_flaps( raw->flaps );
  91         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; ++i ) {
  92             globals->get_controls()->set_throttle( i, raw->throttle[i] );
  93             globals->get_controls()->set_mixture( i, raw->mixture[i] );
  94             globals->get_controls()->set_prop_advance( i, raw->prop_advance[i]);
  95         }
  96         for ( i = 0; i < FG_MAX_WHEELS; ++i ) {
  97             globals->get_controls()->set_brake( i, raw->brake[i] );
  98         }
  99         scenery.set_cur_elev( raw->hground );
 100     } else {
 101         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error: version mismatch in raw2global()" );
 102         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
 103                 "\tsomeone needs to upgrade raw_ctrls.hxx and recompile." );
 104     }
 105 }
 106
 107
 108 // process work for this port
 109 bool FGNativeCtrls::process() {
 110     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 111     int length = sizeof(FGRawCtrls);
 112
 113     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
 114         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
 115
 116         global2raw( globals->get_controls(), &raw_ctrls );
 117
 118         if ( ! io->write( (char *)(& raw_ctrls), length ) ) {
 119             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
 120             return false;
 121         }
 122     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
 123         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
 124             if ( io->read( (char *)(& raw_ctrls), length ) == length ) {
 125                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 126                 raw2global( &raw_ctrls, globals->get_controls() );
 127             }
 128         } else {
 129             while ( io->read( (char *)(& raw_ctrls), length ) == length ) {
 130                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 131                 raw2global( &raw_ctrls, globals->get_controls() );
 132             }
 133         }
 134     }
 135
 136     return true;
 137 }
 138
 139
 140 // close the channel
 141 bool FGNativeCtrls::close() {
 142     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 143
 144     set_enabled( false );
 145
 146     if ( ! io->close() ) {
 147         return false;
 148     }
 149
 150     return true;
 151 }