src/Network/native_fdm.hxx

   1 // native_fdm.hxx -- FGFS "Native" flight dynamics protocal class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #ifndef _FG_NATIVE_FDM_HXX
  25 #define _FG_NATIVE_FDM_HXX
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  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <FDM/flight.hxx>
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  32 #include "protocol.hxx"
  33 #include "net_fdm.hxx"
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  36 class FGNativeFDM : public FGProtocol, public FGInterface {
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  38     FGNetFDM buf;
  39     int length;
  40
  41 public:
  42
  43     FGNativeFDM();
  44     ~FGNativeFDM();
  45
  46     // open hailing frequencies
  47     bool open();
  48
  49     // process work for this port
  50     bool process();
  51
  52     // close the channel
  53     bool close();
  54 };
  55
  56
  57 // Helper functions which may be useful outside this class
  58
  59 // Populate the FGNetFDM structure from the property tree.
  60 void FGProps2NetFDM( FGNetFDM *net, bool net_byte_order = true );
  61
  62 // Update the property tree from the FGNetFDM structure.
  63 void FGNetFDM2Props( FGNetFDM *net, bool net_byte_order = true );
  64
  65 // Do some ultra simplistic extrapolation for times when a network
  66 // packet get's dropped or delayed.
  67 //
  68 // If a valid net structure is passed in, just record the last
  69 // position/orientation.  If NULL is passed in, use the most recent
  70 // deltas to predict the new position.
  71 void FGNativeFDMSmooth( FGNetFDM *net );
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  74 #endif // _FG_NATIVE_FDM_HXX
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