src/Network/native_gui.cxx

   1 // native_gui.cxx -- FGFS external gui data export class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/io/lowlevel.hxx> // endian tests
  30 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  31 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  32
  33 #include <FDM/flight.hxx>
  34 #include <Time/tmp.hxx>
  35 #include <Main/fg_props.hxx>
  36 #include <Main/globals.hxx>
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39 #include "native_gui.hxx"
  40
  41 // FreeBSD works better with this included last ... (?)
  42 #if defined(WIN32) && !defined(__CYGWIN__)
  43 #  include <windows.h>
  44 #else
  45 #  include <netinet/in.h>       // htonl() ntohl()
  46 #endif
  47
  48
  49 // #define FG_USE_NETWORK_BYTE_ORDER
  50 #if defined( FG_USE_NETWORK_BYTE_ORDER )
  51
  52 // The function htond is defined this way due to the way some
  53 // processors and OSes treat floating point values.  Some will raise
  54 // an exception whenever a "bad" floating point value is loaded into a
  55 // floating point register.  Solaris is notorious for this, but then
  56 // so is LynxOS on the PowerPC.  By translating the data in place,
  57 // there is no need to load a FP register with the "corruped" floating
  58 // point value.  By doing the BIG_ENDIAN test, I can optimize the
  59 // routine for big-endian processors so it can be as efficient as
  60 // possible
  61 static void htond (double &x)
  62 {
  63     if ( sgIsLittleEndian() ) {
  64         int    *Double_Overlay;
  65         int     Holding_Buffer;
  66
  67         Double_Overlay = (int *) &x;
  68         Holding_Buffer = Double_Overlay [0];
  69
  70         Double_Overlay [0] = htonl (Double_Overlay [1]);
  71         Double_Overlay [1] = htonl (Holding_Buffer);
  72     } else {
  73         return;
  74     }
  75 }
  76 static void htonf (float &x)
  77 {
  78     if ( sgIsLittleEndian() ) {
  79         int    *Float_Overlay;
  80         int     Holding_Buffer;
  81
  82         Float_Overlay = (int *) &x;
  83         Holding_Buffer = Float_Overlay [0];
  84
  85         Float_Overlay [0] = htonl (Holding_Buffer);
  86     } else {
  87         return;
  88     }
  89 }
  90 #endif
  91
  92
  93 FGNativeGUI::FGNativeGUI() {
  94 }
  95
  96 FGNativeGUI::~FGNativeGUI() {
  97 }
  98
  99
 100 // open hailing frequencies
 101 bool FGNativeGUI::open() {
 102     if ( is_enabled() ) {
 103         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
 104                 << "is already in use, ignoring" );
 105         return false;
 106     }
 107
 108     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 109
 110     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
 111         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
 112         return false;
 113     }
 114
 115     set_enabled( true );
 116
 117     cur_fdm_state->_set_Sea_level_radius( SG_EQUATORIAL_RADIUS_FT );
 118     return true;
 119 }
 120
 121
 122 void FGProps2NetGUI( FGNetGUI *net ) {
 123     static SGPropertyNode *nav_freq
 124         = fgGetNode("/instrumentation/nav/frequencies/selected-mhz", true);
 125     static SGPropertyNode *nav_target_radial
 126         = fgGetNode("/instrumentation/nav/radials/target-radial-deg", true);
 127     static SGPropertyNode *nav_inrange
 128         = fgGetNode("/instrumentation/nav/in-range", true);
 129     static SGPropertyNode *nav_loc
 130         = fgGetNode("/instrumentation/nav/nav-loc", true);
 131     static SGPropertyNode *nav_gs_dist_signed
 132         = fgGetNode("/instrumentation/nav/gs-distance", true);
 133     static SGPropertyNode *nav_loc_dist
 134         = fgGetNode("/instrumentation/nav/nav-distance", true);
 135     static SGPropertyNode *nav_reciprocal_radial
 136         = fgGetNode("/instrumentation/nav/radials/reciprocal-radial-deg", true);
 137     static SGPropertyNode *nav_gs_deflection
 138         = fgGetNode("/instrumentation/nav/gs-needle-deflection", true);
 139     unsigned int i;
 140
 141     // Version sanity checking
 142     net->version = FG_NET_GUI_VERSION;
 143
 144     // Aero parameters
 145     net->longitude = cur_fdm_state->get_Longitude();
 146     net->latitude = cur_fdm_state->get_Latitude();
 147     net->altitude = cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER;
 148     net->phi = cur_fdm_state->get_Phi();
 149     net->theta = cur_fdm_state->get_Theta();
 150     net->psi = cur_fdm_state->get_Psi();
 151
 152     // Velocities
 153     net->vcas = cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 154     net->climb_rate = cur_fdm_state->get_Climb_Rate();
 155
 156     // Consumables
 157     net->num_tanks = FGNetGUI::FG_MAX_TANKS;
 158     for ( i = 0; i < net->num_tanks; ++i ) {
 159         SGPropertyNode *node = fgGetNode("/consumables/fuel/tank", i, true);
 160         net->fuel_quantity[i] = node->getDoubleValue("level-gal_us");
 161     }
 162
 163     // Environment
 164     net->cur_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 165     net->warp = globals->get_warp();
 166     net->ground_elev = cur_fdm_state->get_Runway_altitude_m();
 167
 168     // Approach
 169     net->tuned_freq = nav_freq->getDoubleValue();
 170     net->nav_radial = nav_target_radial->getDoubleValue();
 171     net->in_range = nav_inrange->getBoolValue();
 172
 173     if ( nav_loc->getBoolValue() ) {
 174         // is an ILS
 175         net->dist_nm
 176             = nav_gs_dist_signed->getDoubleValue()
 177               * SG_METER_TO_NM;
 178     } else {
 179         // is a VOR
 180         net->dist_nm = nav_loc_dist->getDoubleValue()
 181             * SG_METER_TO_NM;
 182     }
 183
 184     net->course_deviation_deg
 185         = nav_reciprocal_radial->getDoubleValue()
 186         - nav_target_radial->getDoubleValue();
 187
 188     if ( net->course_deviation_deg < -1000.0
 189          || net->course_deviation_deg > 1000.0 )
 190     {
 191         // Sanity check ...
 192         net->course_deviation_deg = 0.0;
 193     }
 194     while ( net->course_deviation_deg >  180.0 ) {
 195         net->course_deviation_deg -= 360.0;
 196     }
 197     while ( net->course_deviation_deg < -180.0 ) {
 198         net->course_deviation_deg += 360.0;
 199     }
 200     if ( fabs(net->course_deviation_deg) > 90.0 )
 201         net->course_deviation_deg
 202             = ( net->course_deviation_deg<0.0
 203                 ? -net->course_deviation_deg - 180.0
 204                 : -net->course_deviation_deg + 180.0 );
 205
 206     if ( nav_loc->getBoolValue() ) {
 207         // is an ILS
 208         net->gs_deviation_deg
 209             = nav_gs_deflection->getDoubleValue()
 210             / 5.0;
 211     } else {
 212         // is an ILS
 213         net->gs_deviation_deg = -9999.0;
 214     }
 215
 216 #if defined( FG_USE_NETWORK_BYTE_ORDER )
 217     // Convert the net buffer to network format
 218     net->version = htonl(net->version);
 219
 220     htond(net->longitude);
 221     htond(net->latitude);
 222     htonf(net->altitude);
 223     htonf(net->phi);
 224     htonf(net->theta);
 225     htonf(net->psi);
 226     htonf(net->vcas);
 227     htonf(net->climb_rate);
 228
 229     for ( i = 0; i < net->num_tanks; ++i ) {
 230         htonf(net->fuel_quantity[i]);
 231     }
 232     net->num_tanks = htonl(net->num_tanks);
 233
 234     net->cur_time = htonl( net->cur_time );
 235     net->warp = htonl( net->warp );
 236     net->ground_elev = htonl( net->ground_elev );
 237
 238     htonf(net->tuned_freq);
 239     htonf(net->nav_radial);
 240     net->in_range = htonl( net->in_range );
 241     htonf(net->dist_nm);
 242     htonf(net->course_deviation_deg);
 243     htonf(net->gs_deviation_deg);
 244 #endif
 245 }
 246
 247
 248 void FGNetGUI2Props( FGNetGUI *net ) {
 249     unsigned int i;
 250
 251 #if defined( FG_USE_NETWORK_BYTE_ORDER )
 252     // Convert to the net buffer from network format
 253     net->version = ntohl(net->version);
 254
 255     htond(net->longitude);
 256     htond(net->latitude);
 257     htonf(net->altitude);
 258     htonf(net->phi);
 259     htonf(net->theta);
 260     htonf(net->psi);
 261     htonf(net->vcas);
 262     htonf(net->climb_rate);
 263
 264     net->num_tanks = htonl(net->num_tanks);
 265     for ( i = 0; i < net->num_tanks; ++i ) {
 266         htonf(net->fuel_quantity[i]);
 267     }
 268
 269     net->cur_time = ntohl(net->cur_time);
 270     net->warp = ntohl(net->warp);
 271     net->ground_elev = htonl( net->ground_elev );
 272
 273     htonf(net->tuned_freq);
 274     htonf(net->nav_radial);
 275     net->in_range = htonl( net->in_range );
 276     htonf(net->dist_nm);
 277     htonf(net->course_deviation_deg);
 278     htonf(net->gs_deviation_deg);
 279 #endif
 280
 281     if ( net->version == FG_NET_GUI_VERSION ) {
 282         // cout << "pos = " << net->longitude << " " << net->latitude << endl;
 283         // cout << "sea level rad = " << cur_fdm_state->get_Sea_level_radius()
 284         //      << endl;
 285         cur_fdm_state->_updateGeodeticPosition( net->latitude,
 286                                                 net->longitude,
 287                                                 net->altitude
 288                                                   * SG_METER_TO_FEET );
 289         cur_fdm_state->_set_Euler_Angles( net->phi,
 290                                           net->theta,
 291                                           net->psi );
 292
 293         cur_fdm_state->_set_V_calibrated_kts( net->vcas );
 294         cur_fdm_state->_set_Climb_Rate( net->climb_rate );
 295
 296         for (i = 0; i < net->num_tanks; ++i ) {
 297             SGPropertyNode * node
 298                 = fgGetNode("/consumables/fuel/tank", i, true);
 299             node->setDoubleValue("level-gal_us", net->fuel_quantity[i] );
 300         }
 301
 302         if ( net->cur_time ) {
 303             fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", net->cur_time);
 304         }
 305
 306         globals->set_warp( net->warp );
 307
 308         // Approach
 309         fgSetDouble( "/instrumentation/nav[0]/frequencies/selected-mhz",
 310                      net->tuned_freq );
 311         fgSetBool( "/instrumentation/nav[0]/in-range", net->in_range );
 312         fgSetDouble( "/instrumentation/dme/distance-nm", net->dist_nm );
 313         fgSetDouble( "/instrumentation/nav[0]/heading-needle-deflection",
 314                      net->course_deviation_deg );
 315         fgSetDouble( "/instrumentation/nav[0]/gs-needle-deflection",
 316                      net->gs_deviation_deg );
 317     } else {
 318         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
 319                 "Error: version mismatch in FGNetNativeGUI2Props()" );
 320         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
 321                 "\tread " << net->version << " need " << FG_NET_GUI_VERSION );
 322         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
 323                 "\tNeed to upgrade net_fdm.hxx and recompile." );
 324     }
 325 }
 326
 327
 328 // process work for this port
 329 bool FGNativeGUI::process() {
 330     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 331     int length = sizeof(buf);
 332
 333     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
 334         // cout << "size of cur_fdm_state = " << length << endl;
 335         FGProps2NetGUI( &buf );
 336         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
 337             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
 338             return false;
 339         }
 340     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
 341         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
 342             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
 343                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 344                 FGNetGUI2Props( &buf );
 345             }
 346         } else {
 347             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
 348                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 349                 FGNetGUI2Props( &buf );
 350             }
 351         }
 352     }
 353
 354     return true;
 355 }
 356
 357
 358 // close the channel
 359 bool FGNativeGUI::close() {
 360     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 361
 362     set_enabled( false );
 363
 364     if ( ! io->close() ) {
 365         return false;
 366     }
 367
 368     return true;
 369 }