src/Network/net_fdm.hxx

   1 // net_fdm.hxx -- defines a common net I/O interface to the flight
   2 //                dynamics model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _NET_FDM_HXX
  26 #define _NET_FDM_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33 const int FG_NET_FDM_VERSION = 0x0004;
  34
  35 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  36 // parameters
  37
  38 class FGNetFDM {
  39
  40 public:
  41
  42     int version;                // increment when data values change
  43     int pad;                    // keep doubles 64-bit aligned for some
  44                                 // hardware platforms, such as the Sun
  45                                 // SPARC, which don't like misaligned
  46                                 // data
  47
  48     // Positions
  49     double longitude;           // geodetic (radians)
  50     double latitude;            // geodetic (radians)
  51     double altitude;            // above sea level (meters)
  52     double agl;                 // above ground level (meters)
  53     double phi;                 // roll (radians)
  54     double theta;               // pitch (radians)
  55     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  56
  57     // Velocities
  58     double vcas;                // calibrated airspeed
  59     double climb_rate;          // feet per second
  60
  61     // Time
  62     time_t cur_time;            // current unix time
  63     long int warp;              // offset in seconds to unix time
  64 };
  65
  66
  67 #endif // _NET_FDM_HXX