]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Network/net_fdm.hxx
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[flightgear.git] / src / Network / net_fdm.hxx
1 // net_fdm.hxx -- defines a common net I/O interface to the flight
2 //                dynamics model
3 //
4 // Written by Curtis Olson, started September 2001.
5 //
6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.com
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 //
22 // $Id$
23
24
25 #ifndef _NET_FDM_HXX
26 #define _NET_FDM_HXX
27
28
29 #ifndef __cplusplus                                                          
30 # error This library requires C++
31 #endif                                   
32
33 #include <time.h> // time_t
34
35 const int FG_NET_FDM_VERSION = 11;
36
37
38 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
39 // parameters
40
41 class FGNetFDM {
42
43 public:
44
45     int version;                // increment when data values change
46     int pad;                    // keep doubles 64-bit aligned for some
47                                 // hardware platforms, such as the Sun
48                                 // SPARC, which don't like misaligned
49                                 // data
50
51     enum {
52         FG_MAX_ENGINES = 4,
53         FG_MAX_WHEELS = 3,
54         FG_MAX_TANKS = 4
55     };
56
57     // Positions
58     double longitude;           // geodetic (radians)
59     double latitude;            // geodetic (radians)
60     double altitude;            // above sea level (meters)
61     double agl;                 // above ground level (meters)
62     double phi;                 // roll (radians)
63     double theta;               // pitch (radians)
64     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
65
66     // Velocities
67     double phidot;              // roll rate (radians/sec)
68     double thetadot;            // pitch rate (radians/sec)
69     double psidot;              // yaw rate (radians/sec)
70     double vcas;                // calibrated airspeed
71     double climb_rate;          // feet per second
72     double v_north;             // north velocity in local/body frame, fps
73     double v_east;              // east velocity in local/body frame, fps
74     double v_down;              // down/vertical velocity in local/body frame, fps
75     double v_wind_body_north;   // north velocity in local/body frame
76                                 // relative to local airmass, fps
77     double v_wind_body_east;    // east velocity in local/body frame
78                                 // relative to local airmass, fps
79     double v_wind_body_down;    // down/vertical velocity in local/body
80                                 // frame relative to local airmass, fps
81
82     // Stall
83     double stall_warning;        // 0.0 - 1.0 indicating the amount of stall
84
85     // Accelerations
86     double A_X_pilot;           // X accel in body frame ft/sec^2
87     double A_Y_pilot;           // Y accel in body frame ft/sec^2
88     double A_Z_pilot;           // Z accel in body frame ft/sec^2
89
90     // Pressure
91     
92     // Engine status
93     int num_engines;            // Number of valid engines
94     int eng_state[FG_MAX_ENGINES]; // Engine state (off, cranking, running)
95     double rpm[FG_MAX_ENGINES]; // Engine RPM rev/min
96     double fuel_flow[FG_MAX_ENGINES]; // Fuel flow gallons/hr
97     double EGT[FG_MAX_ENGINES]; // Exhuast gas temp deg F
98     double oil_temp[FG_MAX_ENGINES]; // Oil temp deg F
99     double oil_px[FG_MAX_ENGINES]; // Oil pressure psi
100
101     // Consumables
102     int num_tanks;              // Max number of fuel tanks
103     double fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
104
105     // Gear and flaps status
106     int num_wheels;
107     bool wow[FG_MAX_WHEELS];
108     double flap_deflection;     // normalized from 0 = up to 1 = full deflection
109
110     // Environment
111     time_t cur_time;            // current unix time
112     long int warp;              // offset in seconds to unix time
113     double visibility;          // visibility in meters (for env. effects)
114 };
115
116
117 #endif // _NET_FDM_HXX