src/Network/net_fdm.hxx

   1 // net_fdm.hxx -- defines a common net I/O interface to the flight
   2 //                dynamics model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _NET_FDM_HXX
  26 #define _NET_FDM_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33 #include <time.h> // time_t
  34
  35 const int FG_NET_FDM_VERSION = 10;
  36
  37
  38 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  39 // parameters
  40
  41 class FGNetFDM {
  42
  43 public:
  44
  45     int version;                // increment when data values change
  46     int pad;                    // keep doubles 64-bit aligned for some
  47                                 // hardware platforms, such as the Sun
  48                                 // SPARC, which don't like misaligned
  49                                 // data
  50
  51     enum {
  52         FG_MAX_ENGINES = 4,
  53         FG_MAX_WHEELS = 3,
  54         FG_MAX_TANKS = 4
  55     };
  56
  57     // Positions
  58     double longitude;           // geodetic (radians)
  59     double latitude;            // geodetic (radians)
  60     double altitude;            // above sea level (meters)
  61     double agl;                 // above ground level (meters)
  62     double phi;                 // roll (radians)
  63     double theta;               // pitch (radians)
  64     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  65
  66     // Velocities
  67     double phidot;              // roll rate (radians/sec)
  68     double thetadot;            // pitch rate (radians/sec)
  69     double psidot;              // yaw rate (radians/sec)
  70     double vcas;                // calibrated airspeed
  71     double climb_rate;          // feet per second
  72     double v_north;             // north velocity in local/body frame, fps
  73     double v_east;              // east velocity in local/body frame, fps
  74     double v_down;              // down/vertical velocity in local/body frame, fps
  75
  76     // Stall
  77     double stall_warning;        // 0.0 - 1.0 indicating the amount of stall
  78
  79     // Accelerations
  80     double A_X_pilot;           // X accel in body frame ft/sec^2
  81     double A_Y_pilot;           // Y accel in body frame ft/sec^2
  82     double A_Z_pilot;           // Z accel in body frame ft/sec^2
  83
  84     // Engine status
  85     int num_engines;            // Number of valid engines
  86     int eng_state[FG_MAX_ENGINES]; // Engine state (off, cranking, running)
  87     double rpm[FG_MAX_ENGINES]; // Engine RPM rev/min
  88     double fuel_flow[FG_MAX_ENGINES]; // Fuel flow gallons/hr
  89     double EGT[FG_MAX_ENGINES]; // Exhuast gas temp deg F
  90     double oil_temp[FG_MAX_ENGINES]; // Oil temp deg F
  91     double oil_px[FG_MAX_ENGINES]; // Oil pressure psi
  92
  93     // Consumables
  94     int num_tanks;              // Max number of fuel tanks
  95     double fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  96
  97     // Gear and flaps status
  98     int num_wheels;
  99     bool wow[FG_MAX_WHEELS];
 100     double flap_deflection;     // normalized from 0 = up to 1 = full deflection
 101
 102     // Environment
 103     time_t cur_time;            // current unix time
 104     long int warp;              // offset in seconds to unix time
 105     double visibility;          // visibility in meters (for env. effects)
 106 };
 107
 108
 109 #endif // _NET_FDM_HXX