src/Network/net_fdm_mini.hxx

   1 // net_fdm_mini.hxx -- defines a simple subset I/O interface to the flight
   2 //                     dynamics model variables
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   5 // Started January 2002.
   6 //
   7 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   8 //
   9 // $Id$
  10
  11
  12 #ifndef _NET_FDM_MINI_HXX
  13 #define _NET_FDM_MINI_HXX
  14
  15
  16 #ifndef __cplusplus
  17 # error This library requires C++
  18 #endif
  19
  20
  21 // NOTE: this file defines an external interface structure.  Due to
  22 // variability between platforms and architectures, we only used fixed
  23 // length types here.  Specifically, integer types can vary in length.
  24 // I am not aware of any platforms that don't use 4 bytes for float
  25 // and 8 bytes for double.
  26
  27 #ifdef HAVE_STDINT_H
  28 # include <stdint.h>
  29 #elif defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
  30 typedef signed char      int8_t;
  31 typedef signed short     int16_t;
  32 typedef signed int       int32_t;
  33 typedef signed __int64   int64_t;
  34 typedef unsigned char    uint8_t;
  35 typedef unsigned short   uint16_t;
  36 typedef unsigned int     uint32_t;
  37 typedef unsigned __int64 uint64_t;
  38 #else
  39 # error "Port me! Platforms that don't have <stdint.h> need to define int8_t, et. al."
  40 #endif
  41
  42
  43 const uint32_t FG_NET_FDM_MINI_VERSION = 2;
  44
  45
  46 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  47 // parameters
  48
  49 class FGNetMiniFDM {
  50
  51 public:
  52
  53     enum {
  54         FG_MAX_ENGINES = 4,
  55         FG_MAX_WHEELS = 3,
  56         FG_MAX_TANKS = 4
  57     };
  58
  59     uint32_t version;           // increment when data values change
  60
  61     // Positions
  62     double longitude;           // geodetic (radians)
  63     double latitude;            // geodetic (radians)
  64     double altitude;            // above sea level (meters)
  65     double agl;                 // above ground level (meters)
  66     double phi;                 // roll (radians)
  67     double theta;               // pitch (radians)
  68     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  69
  70     // Velocities
  71     double vcas;
  72     double climb_rate;          // feet per second
  73
  74     // Consumables
  75     uint32_t num_tanks;         // Max number of fuel tanks
  76     double fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  77
  78     // Environment
  79     uint32_t cur_time;            // current unix time
  80     int32_t warp;                 // offset in seconds to unix time
  81 };
  82
  83
  84 #endif // _NET_FDM_MINI_HXX