src/Network/net_fdm_mini.hxx

   1 // net_fdm_mini.hxx -- defines a simple subset I/O interface to the flight
   2 //                     dynamics model variables
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started January 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _NET_FDM_MINI_HXX
  26 #define _NET_FDM_MINI_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33
  34 const int FG_NET_FDM_MINI_VERSION = 1;
  35
  36
  37 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  38 // parameters
  39
  40 class FGNetMiniFDM {
  41
  42 public:
  43
  44     enum {
  45         FG_MAX_ENGINES = 4,
  46         FG_MAX_WHEELS = 3,
  47         FG_MAX_TANKS = 4
  48     };
  49
  50     int version;                // increment when data values change
  51     int pad;                    // keep doubles 64-bit aligned for some
  52                                 // hardware platforms, such as the Sun
  53                                 // SPARC, which don't like misaligned
  54                                 // data
  55
  56     // Positions
  57     double longitude;           // geodetic (radians)
  58     double latitude;            // geodetic (radians)
  59     double altitude;            // above sea level (meters)
  60     double agl;                 // above ground level (meters)
  61     double phi;                 // roll (radians)
  62     double theta;               // pitch (radians)
  63     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  64
  65     // Velocities
  66     double vcas;
  67     double climb_rate;          // feet per second
  68
  69     // Consumables
  70     int num_tanks;              // Max number of fuel tanks
  71     double fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  72
  73     // Environment
  74     time_t cur_time;            // current unix time
  75     long int warp;              // offset in seconds to unix time
  76 };
  77
  78
  79 #endif // _NET_FDM_MINI_HXX