src/Network/net_fdm_mini.hxx

   1 // net_fdm_mini.hxx -- defines a simple subset I/O interface to the flight
   2 //                     dynamics model variables
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson - curt@flightgear.com, started January 2002.
   5 //
   6 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   7 //
   8 // $Id$
   9
  10
  11 #ifndef _NET_FDM_MINI_HXX
  12 #define _NET_FDM_MINI_HXX
  13
  14
  15 #ifndef __cplusplus
  16 # error This library requires C++
  17 #endif
  18
  19
  20 const int FG_NET_FDM_MINI_VERSION = 1;
  21
  22
  23 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  24 // parameters
  25
  26 class FGNetMiniFDM {
  27
  28 public:
  29
  30     enum {
  31         FG_MAX_ENGINES = 4,
  32         FG_MAX_WHEELS = 3,
  33         FG_MAX_TANKS = 4
  34     };
  35
  36     int version;                // increment when data values change
  37     int pad;                    // keep doubles 64-bit aligned for some
  38                                 // hardware platforms, such as the Sun
  39                                 // SPARC, which don't like misaligned
  40                                 // data
  41
  42     // Positions
  43     double longitude;           // geodetic (radians)
  44     double latitude;            // geodetic (radians)
  45     double altitude;            // above sea level (meters)
  46     double agl;                 // above ground level (meters)
  47     double phi;                 // roll (radians)
  48     double theta;               // pitch (radians)
  49     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  50
  51     // Velocities
  52     double vcas;
  53     double climb_rate;          // feet per second
  54
  55     // Consumables
  56     int num_tanks;              // Max number of fuel tanks
  57     double fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  58
  59     // Environment
  60     time_t cur_time;            // current unix time
  61     long int warp;              // offset in seconds to unix time
  62 };
  63
  64
  65 #endif // _NET_FDM_MINI_HXX