src/Network/net_fdm_mini.hxx

   1 // net_fdm_mini.hxx -- defines a simple subset I/O interface to the flight
   2 //                     dynamics model variables
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   5 // Started January 2002.
   6 //
   7 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   8 //
   9 // $Id$
  10
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  12 #ifndef _NET_FDM_MINI_HXX
  13 #define _NET_FDM_MINI_HXX
  14
  15
  16 #ifndef __cplusplus
  17 # error This library requires C++
  18 #endif
  19
  20 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  21
  22 // NOTE: this file defines an external interface structure.  Due to
  23 // variability between platforms and architectures, we only used fixed
  24 // length types here.  Specifically, integer types can vary in length.
  25 // I am not aware of any platforms that don't use 4 bytes for float
  26 // and 8 bytes for double.
  27
  28
  29 const uint32_t FG_NET_FDM_MINI_VERSION = 2;
  30
  31
  32 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  33 // parameters
  34
  35 class FGNetMiniFDM {
  36
  37 public:
  38
  39     enum {
  40         FG_MAX_ENGINES = 4,
  41         FG_MAX_WHEELS = 3,
  42         FG_MAX_TANKS = 4
  43     };
  44
  45     uint32_t version;           // increment when data values change
  46
  47     // Positions
  48     double longitude;           // geodetic (radians)
  49     double latitude;            // geodetic (radians)
  50     double altitude;            // above sea level (meters)
  51     double agl;                 // above ground level (meters)
  52     double phi;                 // roll (radians)
  53     double theta;               // pitch (radians)
  54     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  55
  56     // Velocities
  57     double vcas;
  58     double climb_rate;          // feet per second
  59
  60     // Consumables
  61     uint32_t num_tanks;         // Max number of fuel tanks
  62     double fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  63
  64     // Environment
  65     uint32_t cur_time;            // current unix time
  66     int32_t warp;                 // offset in seconds to unix time
  67 };
  68
  69
  70 #endif // _NET_FDM_MINI_HXX