src/Network/net_gui.hxx

   1 // net_gui.hxx -- defines a simple subset I/O interface to the flight
   2 //                     dynamics model variables
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson - curt@flightgear.com, started January 2002.
   5 //
   6 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   7 //
   8 // $Id$
   9
  10
  11 #ifndef _NET_GUI_HXX
  12 #define _NET_GUI_HXX
  13
  14 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  15
  16 // NOTE: this file defines an external interface structure.  Due to
  17 // variability between platforms and architectures, we only used fixed
  18 // length types here.  Specifically, integer types can vary in length.
  19 // I am not aware of any platforms that don't use 4 bytes for float
  20 // and 8 bytes for double.
  21
  22
  23 const uint32_t FG_NET_GUI_VERSION = 7;
  24
  25
  26 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  27 // parameters
  28
  29 class FGNetGUI {
  30
  31 public:
  32
  33     enum {
  34         FG_MAX_ENGINES = 4,
  35         FG_MAX_WHEELS = 3,
  36         FG_MAX_TANKS = 4
  37     };
  38
  39     uint32_t version;           // increment when data values change
  40
  41     // Positions
  42     double longitude;           // geodetic (radians)
  43     double latitude;            // geodetic (radians)
  44     float altitude;             // above sea level (meters)
  45     float agl;                  // above ground level (meters)
  46     float phi;                  // roll (radians)
  47     float theta;                // pitch (radians)
  48     float psi;                  // yaw or true heading (radians)
  49
  50     // Velocities
  51     float vcas;
  52     float climb_rate;           // feet per second
  53
  54     // Consumables
  55     uint32_t num_tanks;         // Max number of fuel tanks
  56     float fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  57
  58     // Environment
  59     uint32_t cur_time;          // current unix time
  60                                 // FIXME: make this uint64_t before 2038
  61     uint32_t warp;              // offset in seconds to unix time
  62     float ground_elev;          // ground elev (meters)
  63
  64     // Approach
  65     float tuned_freq;           // currently tuned frequency
  66     float nav_radial;           // target nav radial
  67     uint32_t in_range;           // tuned navaid is in range?
  68     float dist_nm;              // distance to tuned navaid in nautical miles
  69     float course_deviation_deg; // degrees off target course
  70     float gs_deviation_deg;     // degrees off target glide slope
  71 };
  72
  73
  74 #endif // _NET_GUI_HXX